В 2011 году жители города установили памятный камень в честь героев Куликовской битвы: боровского князя Владимира Храброго, Михаила Бренка и боровчан, которые своими отважными действиями фактически определили исход важнейшего для Руси сражения XIV века.

Этот памятный камень расположен на высоком обрывистом берегу реки, откуда открывается живописный вид на Протву и заречье.

В 1378 году великий князь Московский Дмитрий передал Боровск в удел своему двоюродному брату, серпуховскому князю Владимиру Андреевичу. С этого момента князь Владимир и его потомки стали носить титул серпуховско-боровских.

В 1380 году, когда татаро-монгольские войска приближались к Москве, князь Владимир Андреевич с дружиной выступил из Боровска на помощь великому князю Дмитрию и сыграл ключевую роль в Куликовской битве, командуя Засадным полком. После этой битвы он получил прозвища «Донской» и «Храбрый». Известен также подвиг боярина Михаила Бренка, который перед боем обменялся доспехами с великим князем Дмитрием, тем самым пожертвовав собой.

Время правления Владимира Храброго стало золотым веком в истории Боровска. Будучи форпостом зарождающегося Московского государства, город достойно выполнял свою роль, а его жители активно участвовали в развитии и укреплении страны в начальные периоды её истории. Куликовская битва стала главным делом жизни князя Владимира Андреевича, но далеко не единственным.