Im Jahr 2011 errichteten die Einwohner der Stadt einen Gedenkstein zu Ehren der Helden der Kulikowo-Schlacht: des Borowsker Fürsten Wladimir dem Tapferen, Michail Brenka und der Borowsker, die mit ihren mutigen Taten den Ausgang der entscheidenden Schlacht des 14. Jahrhunderts für Russland maßgeblich bestimmten.

Dieser Gedenkstein befindet sich an einem hohen, steilen Ufer des Flusses, von wo aus man einen malerischen Blick auf die Protwa und das gegenüberliegende Ufer hat.

Im Jahr 1378 übergab der Großfürst von Moskau Dmitri Borowsk als Lehen an seinen Vetter, den Fürsten von Serpuchow Wladimir Andrejewitsch. Von diesem Zeitpunkt an trugen Fürst Wladimir und seine Nachkommen den Titel der Serpuchow-Borowsker.

Im Jahr 1380, als die tatarisch-mongolischen Truppen sich Moskau näherten, brach Fürst Wladimir Andrejewitsch mit seiner Gefolgschaft aus Borowsk auf, um dem Großfürsten Dmitri zu helfen, und spielte eine Schlüsselrolle in der Kulikowo-Schlacht, indem er das Hinterhalt-Regiment kommandierte. Nach dieser Schlacht erhielt er die Beinamen „Donsker“ und „Tapfer“. Auch die Heldentat des Boyaren Michail Brenka ist bekannt, der vor der Schlacht seine Rüstung mit dem Großfürsten Dmitri tauschte und sich damit opferte.

Die Regierungszeit Wladimir des Tapferen wurde zum Goldenen Zeitalter in der Geschichte Borowsks. Als Vorposten des aufstrebenden Moskauer Staates erfüllte die Stadt ihre Rolle würdig, und ihre Einwohner beteiligten sich aktiv an der Entwicklung und Stärkung des Landes in den frühen Phasen seiner Geschichte. Die Kulikowo-Schlacht wurde zur Hauptsache im Leben von Fürst Wladimir Andrejewitsch, aber bei weitem nicht zur einzigen.