En 2011, los habitantes de la ciudad instalaron una piedra conmemorativa en honor a los héroes de la batalla de Kulikovo: el príncipe de Borovsk, Vladimir el Valiente, Mikhail Brenk y los borovchan, quienes con sus valientes acciones determinaron el resultado de la batalla más importante del siglo XIV para Rusia.

Esta piedra conmemorativa se encuentra en un alto acantilado junto al río, desde donde se puede disfrutar de una vista pintoresca del Protva y la zona ribereña.

En 1378, el gran príncipe de Moscú, Dmitry, cedió Borovsk a su primo, el príncipe de Serpukhov, Vladimir Andreyevich. Desde ese momento, el príncipe Vladimir y sus descendientes comenzaron a llevar el título de príncipes de Serpukhov-Borovsk.

En 1380, cuando las tropas tártaro-mongolas se acercaban a Moscú, el príncipe Vladimir Andreyevich salió de Borovsk con su séquito para ayudar al gran príncipe Dmitry y desempeñó un papel clave en la batalla de Kulikovo, comandando el Regimiento de Emboscada. Después de esta batalla, recibió los apodos de "el Don" y "el Valiente". También es conocido el acto heroico del boyardo Mikhail Brenk, quien antes de la batalla intercambió armaduras con el gran príncipe Dmitry, sacrificándose así.

El tiempo de gobierno de Vladimir el Valiente se convirtió en la edad dorada en la historia de Borovsk. Siendo un puesto avanzado del naciente estado moscovita, la ciudad cumplió dignamente su papel, y sus habitantes participaron activamente en el desarrollo y fortalecimiento del país en los primeros períodos de su historia. La batalla de Kulikovo se convirtió en la principal ocupación de la vida del príncipe Vladimir Andreyevich, pero no fue la única.