En 2011, les habitants de la ville ont érigé une pierre commémorative en l'honneur des héros de la bataille de Koulikovo : le prince de Borovsk, Vladimir le Brave, Mikhaïl Brienka et les Borovtsi, qui, par leurs actions courageuses, ont en fait déterminé l'issue de cette bataille cruciale pour la Russie au XIVe siècle.

Cette pierre commémorative est située sur une haute berge escarpée de la rivière, d'où s'ouvre une vue pittoresque sur la Protva et la rive opposée.

En 1378, le grand prince de Moscou, Dmitri, a cédé Borovsk en fief à son cousin, le prince de Serpoukhov, Vladimir Andreïevitch. À partir de ce moment, le prince Vladimir et ses descendants ont commencé à porter le titre de princes de Serpoukhov et de Borovsk.

En 1380, alors que les troupes tatares-mongoles s'approchaient de Moscou, le prince Vladimir Andreïevitch avec sa troupe est parti de Borovsk pour aider le grand prince Dmitri et a joué un rôle clé dans la bataille de Koulikovo, commandant le régiment de réserve. Après cette bataille, il a reçu les surnoms de « Donskoy » et de « Brave ». L'exploit du boyard Mikhaïl Brienka est également connu, qui, avant la bataille, a échangé son armure avec le grand prince Dmitri, se sacrifiant ainsi.

Le temps de règne de Vladimir le Brave est devenu un âge d'or dans l'histoire de Borovsk. En tant que poste avancé du nouvel État moscovite, la ville a dignement rempli son rôle, et ses habitants ont activement participé au développement et au renforcement du pays dans les premières périodes de son histoire. La bataille de Koulikovo est devenue l'affaire principale de la vie du prince Vladimir Andreïevitch, mais loin d'être la seule.