Через 14 лет после смерти учёного благодарные жители Курска установили на Московском (Никитском) кладбище надгробный памятник в его честь. Памятник представляет собой восьмигранную колонну из чёрного мрамора, увенчанную чашей, символизирующей полноту прожитой жизни, и православным крестом. Чаша украшена лентой со знаками Зодиака. На памятнике выгравированы надписи с трёх сторон и стихотворение П.А. Устимовича, бывшего главы города. Ограда состоит из 16 кирпичных столбов, между которыми установлены металлические трубы и 10 железных венков.

Открытие памятника прошло торжественно, в присутствии священнослужителей, городских властей и жителей. На церемонию из Москвы приехал астроном Савич. Фёдору Алексеевичу Семёнову, талантливому астроному и достойному гражданину Курска, были отданы заслуженные почести.

Внешний вид памятника Фёдору Семёнову неоднократно изменялся: менялось металлическое навершие, и крест на сфере был другой формы. По рисункам и фотографиям XIX века памятник выглядел классически, подходя для установки не только на кладбище. Позже ему добавили элементы надгробного памятника, хотя Семёнов был похоронен в другом месте Никитского кладбища, которое сейчас утеряно. Расположение памятника на перекрёстке двух главных аллей также указывает на его светский характер, что наталкивает на мысль о создании аллеи памяти.

Идея восстановления памятника обсуждалась давно, и в администрацию города поступали соответствующие просьбы. В 2011 году, в Год российской космонавтики, памятник знаменитому курянину, первому почётному гражданину города Фёдору Семёнову, астроному, математику, метеорологу, оптику и механику, был восстановлен. Глава администрации Николай Овчаров на открытии отметил важность памяти о великих земляках и сообщил о планах продолжить восстановление аллеи, где находятся могилы Семёнова и других известных курян.