14 Jahre nach dem Tod des Wissenschaftlers errichteten dankbare Bürger von Kursk auf dem Moskauer (Nikitski) Friedhof ein Grabdenkmal zu seinen Ehren. Das Denkmal besteht aus einer achteckigen Säule aus schwarzem Marmor, gekrönt von einer Schale, die die Fülle des gelebten Lebens symbolisiert, und einem orthodoxen Kreuz. Die Schale ist mit einem Band mit Tierkreiszeichen verziert. Auf dem Denkmal sind Inschriften an drei Seiten und ein Gedicht von P.A. Ustimowitsch, dem ehemaligen Stadtoberhaupt, eingraviert. Die Umzäunung besteht aus 16 Ziegelpfeilern, zwischen denen Metallrohre und 10 eiserne Kränze installiert sind.

Die Eröffnung des Denkmals fand feierlich im Beisein von Geistlichen, Stadtbehörden und Bürgern statt. Zur Zeremonie kam der Astronom Sawitsch aus Moskau. Fjodor Alexejewitsch Semjonow, ein talentierter Astronom und würdiger Bürger von Kursk, wurde die verdiente Ehre zuteil.

Das äußere Erscheinungsbild des Denkmals für Fjodor Semjonow hat sich mehrfach verändert: das metallene Oberteil wurde gewechselt, und das Kreuz auf der Kugel hatte eine andere Form. Nach Zeichnungen und Fotografien aus dem 19. Jahrhundert sah das Denkmal klassisch aus und war nicht nur für die Aufstellung auf einem Friedhof geeignet. Später wurden ihm Elemente eines Grabdenkmals hinzugefügt, obwohl Semjonow an einem anderen Ort des Nikitski Friedhofs beigesetzt wurde, der heute verloren ist. Die Lage des Denkmals an der Kreuzung zweier Hauptalleen weist ebenfalls auf seinen weltlichen Charakter hin, was den Gedanken an die Schaffung einer Gedenkallee nahelegt.

Die Idee, das Denkmal wiederherzustellen, wurde schon lange diskutiert, und entsprechende Anfragen gingen bei der Stadtverwaltung ein. Im Jahr 2011, im Jahr der russischen Raumfahrt, wurde das Denkmal für den berühmten Kursker, den ersten Ehrenbürger der Stadt Fjodor Semjonow, Astronomen, Mathematiker, Meteorologen, Optiker und Mechaniker, wiederhergestellt. Der Leiter der Verwaltung Nikolai Owtscharow betonte bei der Eröffnung die Bedeutung des Gedenkens an große Landsleute und berichtete über die Pläne, die Wiederherstellung der Allee fortzusetzen, in der sich die Gräber von Semjonow und anderen bekannten Kurskern befinden.