A los 14 años de la muerte del científico, los agradecidos habitantes de Kursk erigieron una lápida en su honor en el cementerio de Moscú (Nikitinski). El monumento es una columna octogonal de mármol negro, coronada con un cuenco que simboliza la plenitud de la vida vivida, y una cruz ortodoxa. El cuenco está decorado con una cinta que lleva los signos del Zodiaco. En el monumento están grabadas inscripciones en tres lados y un poema de P.A. Ustimovich, exalcalde de la ciudad. La cerca consiste en 16 pilares de ladrillo, entre los cuales se han instalado tubos metálicos y 10 coronas de hierro.

La inauguración del monumento fue solemne, con la presencia de clérigos, autoridades municipales y habitantes. A la ceremonia llegó desde Moscú el astrónomo Savich. Se rindieron los merecidos honores a Fiódor Alexéyevich Semiónov, un talentoso astrónomo y digno ciudadano de Kursk.

La apariencia del monumento a Fiódor Semiónov ha cambiado en varias ocasiones: se ha modificado la parte superior metálica, y la cruz sobre la esfera tenía otra forma. Según dibujos y fotografías del siglo XIX, el monumento tenía un aspecto clásico, adecuado para ser instalado no solo en un cementerio. Más tarde se le añadieron elementos de lápida, aunque Semiónov fue enterrado en otro lugar del cementerio Nikitinski, que ahora se ha perdido. La ubicación del monumento en la intersección de dos principales avenidas también indica su carácter secular, lo que sugiere la idea de crear una avenida de la memoria.

La idea de restaurar el monumento se ha discutido durante mucho tiempo, y la administración de la ciudad ha recibido solicitudes correspondientes. En 2011, en el Año de la Cosmonáutica Rusa, se restauró el monumento al famoso kuriano, primer ciudadano honorario de la ciudad, Fiódor Semiónov, astrónomo, matemático, meteorólogo, óptico y mecánico. El jefe de la administración, Nikolái Ovcharov, destacó en la inauguración la importancia de recordar a los grandes compatriotas y anunció planes para continuar la restauración de la avenida donde se encuentran las tumbas de Semiónov y otros conocidos kurianos.