Quatorze ans après la mort du scientifique, les habitants reconnaissants de Koursk ont érigé une pierre tombale en son honneur au cimetière de Moscou (Nikitskoïe). Le monument est une colonne octogonale en marbre noir, surmontée d'une coupe symbolisant la plénitude de la vie vécue, et d'une croix orthodoxe. La coupe est ornée d'un ruban avec des signes du Zodiaque. Des inscriptions sont gravées sur trois côtés du monument, ainsi qu'un poème de P.A. Oustimovitch, ancien maire de la ville. La clôture est composée de 16 colonnes en briques, entre lesquelles sont installés des tubes métalliques et 10 couronnes en fer.

L'inauguration du monument s'est déroulée de manière solennelle, en présence de clercs, des autorités municipales et des habitants. L'astronome Savitch est venu de Moscou pour la cérémonie. Des honneurs mérités ont été rendus à Fiodor Alexeïevitch Semyonov, astronome talentueux et citoyen digne de Koursk.

L'apparence du monument à Fiodor Semyonov a été modifiée à plusieurs reprises : le sommet métallique a été changé, et la croix sur la sphère avait une autre forme. Selon des dessins et des photographies du XIXe siècle, le monument avait un aspect classique, convenant à une installation non seulement au cimetière. Plus tard, des éléments d'une pierre tombale lui ont été ajoutés, bien que Semyonov ait été enterré à un autre endroit du cimetière de Nikitskoïe, qui est maintenant perdu. L'emplacement du monument à l'intersection de deux allées principales indique également son caractère laïque, ce qui suggère l'idée de créer une allée de mémoire.

L'idée de restaurer le monument a été discutée depuis longtemps, et des demandes correspondantes ont été adressées à l'administration de la ville. En 2011, l'année de la cosmonautique russe, le monument au célèbre Kourian, premier citoyen d'honneur de la ville Fiodor Semyonov, astronome, mathématicien, météorologue, opticien et mécanicien, a été restauré. Le chef de l'administration, Nicolas Ovcharov, a souligné lors de l'inauguration l'importance de la mémoire des grands compatriotes et a annoncé des projets pour continuer la restauration de l'allée où se trouvent les tombes de Semyonov et d'autres Kouriens célèbres.