Село Панфилово расположено в 127 верстах от Владимира и в 6 верстах от Мурома. Согласно писцовым книгам 1629-1630 годов, село было передано князю Ю.Я. Сулешову, и в нем находилась деревянная церковь в честь Вознесения Господня. В окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год упоминается церковь Вознесения Господня в Панфилове, рядом с которой находились двор попа Луки, дворы дьячков, пономарей и просвирницы, а также 128 крестьянских дворов и 3 двора бобылей.

В храмозданной грамоте, выданной епископом Суздальским и Владимирским Виктором в 1791 году, говорится, что в Панфилове была каменная церковь во имя св. Николая Чудотворца. Неизвестно, когда и кем она была построена. Епископ Виктор разрешил возвести теплую деревянную церковь в честь Вознесения Господня с приделами во имя Благовещения Пресвятой Богородицы и св. апостолов Петра и Павла.

Неизвестно, была ли построена эта церковь, но из грамоты 1810 года, выданной епископом Владимирским Ксенофонтом, следует, что перестройка церквей в Панфилове произошла иначе. Каменная церковь была расширена, в ней устроен главный престол в честь Вознесения Господня, приделы в честь св. Николая Чудотворца и Усекновения главы св. Иоанна Предтечи. В это же время была построена каменная колокольня. До 1892 года храм существовал в таком виде, после чего холодный и теплый храмы были расширены. В храме три престола: главный в честь Вознесения Господня, а в теплых приделах, в честь Усекновения главы св. Иоанна Предтечи и св. Николая Чудотворца. Церковь богата утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Особенно почитается Почаевская икона Божией Матери в серебряной вызолоченной ризе с венцом, украшенным драгоценными камнями.

По штату при церкви служат два священника, диакон и два псаломщика. Их содержание обеспечивается процентным капиталом в 108 рублей, доходами от сенокосной земли в 240 рублей, пахотной в 25 рублей и службами на 1700 рублей в год. Дома членов причта расположены на церковной земле. Приход включает село Панфилово и деревни Левашеву и Загряжскую, где по клировым ведомостям числится 300 дворов и 2541 житель.

В селе действует земская народная школа, открытая в 1845 году графом Уваровым, владельцем села и бывшим министром народного просвещения. Также в селе есть школа грамоты, а в приходе, заводская школа на заводе «Колпинка».