El pueblo de Panfilovo se encuentra a 127 verstas de Vladimir y a 6 verstas de Murom. Según los libros de escribanos de 1629-1630, el pueblo fue entregado al príncipe Y. Ya. Sulejov, y había una iglesia de madera en honor a la Ascensión del Señor. En los libros de ingresos de la diócesis de Riazán de 1676 se menciona la iglesia de la Ascensión del Señor en Panfilovo, junto a la cual se encontraban la casa del sacerdote Luka, las casas de los diáconos, sacristanes y la panadera, así como 128 casas de campesinos y 3 casas de pobres.

En el decreto de construcción de la iglesia, emitido por el obispo de Suzdal y Vladimir, Víctor, en 1791, se dice que en Panfilovo había una iglesia de piedra en nombre de San Nicolás el Milagroso. No se sabe cuándo y quién la construyó. El obispo Víctor permitió construir una iglesia de madera caliente en honor a la Ascensión del Señor con capillas en nombre de la Anunciación de la Santísima Virgen María y de los santos apóstoles Pedro y Pablo.

No se sabe si esta iglesia fue construida, pero del decreto de 1810, emitido por el obispo de Vladimir, Ksenofont, se deduce que la reconstrucción de las iglesias en Panfilovo ocurrió de otra manera. La iglesia de piedra fue ampliada, se estableció el altar principal en honor a la Ascensión del Señor, y las capillas en honor a San Nicolás el Milagroso y la Decapitación de San Juan Bautista. En ese mismo tiempo se construyó un campanario de piedra. Hasta 1892, el templo existió en esta forma, después de lo cual las iglesias fría y caliente fueron ampliadas. En el templo hay tres altares: el principal en honor a la Ascensión del Señor, y en las capillas calientes, en honor a la Decapitación de San Juan Bautista y San Nicolás el Milagroso. La iglesia está rica en utensilios, vestimentas, santos íconos y libros de servicio. Especialmente se venera el ícono de la Madre de Dios de Pochaev en una vestimenta de plata dorada con una corona adornada con piedras preciosas.

Según el estatuto, en la iglesia sirven dos sacerdotes, un diácono y dos salmistas. Su mantenimiento se asegura con un capital de 108 rublos, ingresos de tierras de heno de 240 rublos, de tierras de cultivo de 25 rublos y servicios por 1700 rublos al año. Las casas de los miembros del clero están ubicadas en tierras de la iglesia. La parroquia incluye el pueblo de Panfilovo y las aldeas de Levashovo y Zagryazhskaya, donde según los registros clericales hay 300 casas y 2541 habitantes.

En el pueblo funciona una escuela popular de la tierra, abierta en 1845 por el conde Uvarov, propietario del pueblo y exministro de educación pública. También hay una escuela de alfabetización en el pueblo, y en la parroquia, una escuela de fábrica en la fábrica 'Kolpinka'.