Das Dorf Panfilovo liegt 127 Werst von Wladimir und 6 Werst von Murom entfernt. Laut den Schreibereibüchern der Jahre 1629-1630 wurde das Dorf an Fürst J. J. Sulejow übergeben, und dort befand sich eine hölzerne Kirche zu Ehren der Himmelfahrt des Herrn. In den Einkommensbüchern der Diözese Rjasan aus dem Jahr 1676 wird die Kirche der Himmelfahrt des Herrn in Panfilovo erwähnt, neben der sich das Haus des Priesters Luka, die Höhlen der Diakone, der Ponomare und der Prosvirnitsa sowie 128 Bauernhöfe und 3 Höhlen der Bobilen befanden.

In der Kirchenerbauungsurkunde, die 1791 von dem Bischof von Suzdalsk und Wladimir, Viktor, ausgestellt wurde, steht, dass in Panfilovo eine steinerne Kirche im Namen des heiligen Nikolaus des Wundertäters war. Es ist unbekannt, wann und von wem sie erbaut wurde. Bischof Viktor erlaubte den Bau einer warmen hölzernen Kirche zu Ehren der Himmelfahrt des Herrn mit Kapellen im Namen der Verkündigung der Heiligen Gottesmutter und der heiligen Apostel Petrus und Paulus.

Es ist unklar, ob diese Kirche gebaut wurde, aber aus der Urkunde von 1810, die von dem Bischof von Wladimir, Ksenofont, ausgestellt wurde, geht hervor, dass die Umgestaltung der Kirchen in Panfilovo anders verlief. Die steinerne Kirche wurde erweitert, und darin wurde der Hauptaltar zu Ehren der Himmelfahrt des Herrn eingerichtet, sowie Kapellen zu Ehren des heiligen Nikolaus des Wundertäters und der Enthauptung des heiligen Johannes des Täufers. Zur gleichen Zeit wurde ein steinerner Glockenturm erbaut. Bis 1892 existierte die Kirche in dieser Form, danach wurden die kalte und warme Kirche erweitert. In der Kirche gibt es drei Altäre: den Hauptaltar zu Ehren der Himmelfahrt des Herrn und in den warmen Kapellen zu Ehren der Enthauptung des heiligen Johannes des Täufers und des heiligen Nikolaus des Wundertäters. Die Kirche ist reich an liturgischen Geräten, Gewändern, heiligen Ikonen und liturgischen Büchern. Besonders verehrt wird das Pochaev-Ikone der Gottesmutter in einer silbernen vergoldeten Gewandung mit einer Krone, die mit Edelsteinen geschmückt ist.

Laut dem Personalstand der Kirche dienen dort zwei Priester, ein Diakon und zwei Psalmodisten. Ihr Unterhalt wird durch ein Kapital von 108 Rubel, Einnahmen aus Wiesenland von 240 Rubel, Ackerland von 25 Rubel und Dienstleistungen von 1700 Rubel pro Jahr sichergestellt. Die Häuser der Mitglieder des Klerus befinden sich auf dem Kirchenland. Die Gemeinde umfasst das Dorf Panfilovo und die Dörfer Lewaschewo und Sagrjaschskaja, wo laut den Kleruslisten 300 Höhlen und 2541 Einwohner verzeichnet sind.

Im Dorf gibt es eine Volksschule, die 1845 von Graf Uwarow, dem Besitzer des Dorfes und ehemaligen Minister für Volksaufklärung, eröffnet wurde. Außerdem gibt es im Dorf eine Schule für Lesen und Schreiben sowie im Gemeindegebiet eine Fabrikschule in der Fabrik „Kolpinka“.