Le village de Panfilovo est situé à 127 verstes de Vladimir et à 6 verstes de Murom. Selon les livres des scribes de 1629-1630, le village a été transféré au prince Y. Ya. Sulechov, et il y avait une église en bois en l'honneur de l'Ascension du Seigneur. Dans les livres de revenus de l'Éparchie de Ryazan de 1676, l'église de l'Ascension du Seigneur à Panfilovo est mentionnée, à côté de laquelle se trouvaient la maison du prêtre Luka, les maisons des diacres, des chantres et de la prosvirnitsa, ainsi que 128 maisons de paysans et 3 maisons de pauvres.

Dans le décret de construction d'église, délivré par l'évêque de Souzdal et de Vladimir, Victor, en 1791, il est dit qu'il y avait à Panfilovo une église en pierre au nom de saint Nicolas le Miraculeux. On ne sait pas quand et par qui elle a été construite. L'évêque Victor a permis de construire une église en bois chaude en l'honneur de l'Ascension du Seigneur avec des chapelles au nom de l'Annonciation de la Sainte Vierge et des saints apôtres Pierre et Paul.

On ne sait pas si cette église a été construite, mais d'après le décret de 1810, délivré par l'évêque de Vladimir, Ksenofont, il s'avère que la reconstruction des églises à Panfilovo s'est faite autrement. L'église en pierre a été agrandie, un autel principal a été aménagé en l'honneur de l'Ascension du Seigneur, des chapelles en l'honneur de saint Nicolas le Miraculeux et de la Décollation de saint Jean Baptiste. À cette époque, un clocher en pierre a également été construit. Jusqu'en 1892, le temple existait sous cette forme, après quoi les églises froide et chaude ont été agrandies. Dans le temple, il y a trois autels : le principal en l'honneur de l'Ascension du Seigneur, et dans les chapelles chaudes, en l'honneur de la Décollation de saint Jean Baptiste et de saint Nicolas le Miraculeux. L'église est riche en ustensiles, en ornements, en icônes saintes et en livres liturgiques. L'icône de la Mère de Dieu de Pochaïev, dans une chasuble en argent doré ornée de pierres précieuses, est particulièrement vénérée.

Selon le statut, deux prêtres, un diacre et deux psalmistes servent à l'église. Leur entretien est assuré par un capital de 108 roubles, des revenus de terres de fauche à 240 roubles, de terres arables à 25 roubles et des services à 1700 roubles par an. Les maisons des membres du clergé sont situées sur le terrain de l'église. La paroisse comprend le village de Panfilovo et les villages de Levachevo et Zagriazhska, où les registres cléricaux comptent 300 maisons et 2541 habitants.

Dans le village, il y a une école populaire zemstvo, ouverte en 1845 par le comte Uvarov, propriétaire du village et ancien ministre de l'éducation populaire. Il y a aussi une école de lecture dans le village, et dans la paroisse, une école d'usine à l'usine « Kolpinka ».