Село Петровское расположено в 2 верстах от села Санникова, в 22 верстах от уездного города Коврова и в 90 верстах от Владимира. В селе с давних времен существует церковь, посвященная святым первоверховным апостолам Петру и Павлу. Согласно окладным книгам патриаршего казенного приказа, в 1628 году церковь находилась во владении князя Григория Петровича Ромодановского, в 1656 году, в вотчине боярина князя Никиты Ивановича Одоевского, а в 1672 году была передана Суздальскому архиепископу.

На сегодняшний день в селе стоит каменная церковь с колокольней и оградой, построенная в 1851 году стараниями прихожан на месте прежней деревянной. В церкви два престола: в холодной части, в честь святых апостолов Петра и Павла, а в теплом приделе, в честь Казанской иконы Божией Матери. Все церковные документы сохранены: копии метрических книг с 1803 года, исповедные росписи с 1829 года; опись церковного имущества составлена в 1882 году и хранится в церкви.

Церковь приписана к Санниковскому причту и получает доход от сборов хлебом и за требоисправления в размере 125 рублей. Приход включает село и деревни Белебелка, Куземина и Третьяковка, которые находятся не далее 2.5 верст от церкви. В приходе насчитывается 45 дворов, 139 мужчин и 147 женщин.