Le village de Petrovskoye est situé à 2 verstes du village de Sannikovo, à 22 verstes de la ville de district de Kovrov et à 90 verstes de Vladimir. Dans le village, il existe depuis longtemps une église dédiée aux saints apôtres Pierre et Paul. Selon les livres de l'ordre patriarcal, en 1628, l'église était la propriété du prince Grigori Petrovitch Romodanovsky, en 1656, dans le domaine du boyard prince Nikita Ivanovitch Odoyevsky, et en 1672, elle a été transférée à l'archevêque de Souzdal.

Aujourd'hui, dans le village se dresse une église en pierre avec un clocher et une clôture, construite en 1851 grâce aux efforts des paroissiens à l'emplacement de l'ancienne en bois. L'église a deux autels : dans la partie froide, en l'honneur des saints apôtres Pierre et Paul, et dans le chœur chaud, en l'honneur de l'icône de la Mère de Dieu de Kazan. Tous les documents de l'église sont conservés : des copies des livres de métriques depuis 1803, des listes de confession depuis 1829 ; l'inventaire des biens de l'église a été établi en 1882 et est conservé dans l'église.

L'église est rattachée au clergé de Sannikovo et reçoit des revenus des collectes de pain et des services religieux d'un montant de 125 roubles. La paroisse comprend le village et les villages de Belebélka, Kouzemina et Tretyakovka, qui se trouvent à moins de 2,5 verstes de l'église. La paroisse compte 45 foyers, 139 hommes et 147 femmes.