Das Dorf Petrowskoje liegt 2 Werst von dem Dorf Sannikowo, 22 Werst von der Kreisstadt Kowrow und 90 Werst von Wladimir entfernt. Im Dorf gibt es seit alten Zeiten eine Kirche, die den heiligen Aposteln Peter und Paul gewidmet ist. Laut den Aufzeichnungen des patriarchalischen Finanzamtes befand sich die Kirche im Jahr 1628 im Besitz von Fürst Grigori Petrowitsch Romodanowski, 1656 im Besitz des Boyaren Fürst Nikita Iwanowitsch Odoyewski und wurde 1672 dem Erzbischof von Susdal übergeben.

Heute steht im Dorf eine steinerne Kirche mit Glockenturm und Umfriedung, die 1851 mit Hilfe der Gemeindemitglieder anstelle der früheren hölzernen Kirche erbaut wurde. In der Kirche gibt es zwei Altäre: im kalten Teil zu Ehren der heiligen Apostel Peter und Paul und im warmen Altar zu Ehren des Kazanischen Ikone der Gottesmutter. Alle kirchlichen Dokumente sind erhalten: Kopien der Taufbücher seit 1803, Beichtlisten seit 1829; das Verzeichnis des Kirchenvermögens wurde 1882 erstellt und wird in der Kirche aufbewahrt.

Die Kirche gehört zur Sannikowo-Gemeinde und erhält Einnahmen aus der Sammlung von Brot und für die Durchführung von Gottesdiensten in Höhe von 125 Rubel. Die Gemeinde umfasst das Dorf und die Dörfer Belebjelka, Kusemina und Tretyakowka, die nicht weiter als 2,5 Werst von der Kirche entfernt sind. In der Gemeinde gibt es 45 Höhlen, 139 Männer und 147 Frauen.