El pueblo de Petrovskoye se encuentra a 2 verstas del pueblo de Sannikovo, a 22 verstas de la ciudad del distrito de Kovrov y a 90 verstas de Vladimir. En el pueblo existe desde tiempos antiguos una iglesia dedicada a los santos apóstoles Pedro y Pablo. Según los libros de ingresos del decreto patriarcal, en 1628 la iglesia estaba en posesión del príncipe Grigori Petrovich Romodanovsky, en 1656 en la herencia del boyardo príncipe Nikita Ivanovich Odoyevsky, y en 1672 fue entregada al arzobispo de Suzdal.

Hoy en día, en el pueblo se erige una iglesia de piedra con campanario y cercado, construida en 1851 por los esfuerzos de los feligreses en el lugar de la antigua de madera. La iglesia tiene dos altares: en la parte fría, en honor a los santos apóstoles Pedro y Pablo, y en el altar cálido, en honor a la icono de Kazán de la Madre de Dios. Todos los documentos de la iglesia se han conservado: copias de los libros de registros desde 1803, listas de confesiones desde 1829; el inventario de los bienes de la iglesia fue elaborado en 1882 y se conserva en la iglesia.

La iglesia está adscrita a la parroquia de Sannikovo y recibe ingresos de las colectas de pan y por los servicios religiosos por un total de 125 rublos. La parroquia incluye el pueblo y las aldeas de Belebélka, Kuzemina y Tretyakovka, que se encuentran a no más de 2.5 verstas de la iglesia. En la parroquia hay 45 hogares, 139 hombres y 147 mujeres.