Семьинское, расположенное на реке Колокше, находится в 15 верстах от Юрьева и в 55 верстах от Владимира. В XV и начале XVI века село принадлежало Владимирскому Успенскому женскому монастырю. В 1512 году великий князь московский Василий Иванович приобрел его у монастыря, и с тех пор до середины XVII века оно упоминается в документах как «государево дворцовое село».

В 1657 году, согласно патриаршим казенным книгам, Семьинское принадлежало Як.К. Черкасскому. В XVIII и XIX веках владельцами села были графы Шереметьевы. В селе с давних времен существует церковь, посвященная святому и чудотворцу Николаю, упоминаемая в патриарших книгах 1628, 1654 и 1657 годов. До 1820-х годов церковь была деревянной. В 1825 году, благодаря усилиям графа Дмитрия Николаевича Шереметьева и прихожан, началось строительство каменной церкви, завершенное и освященное в 1832 году. Одновременно с церковью была построена каменная колокольня, а в 1862 году обе постройки обнесли каменной оградой. В церкви два престола: один в холодной части в честь святого Николая и другой в теплом приделе в честь апостола и евангелиста Иоанна Богослова.

Церковные документы сохранились в полном объеме: копии метрических книг с 1817 года, исповедные росписи с 1829 года, а опись церковного имущества была составлена в 1880 году. Церковь владеет 1 десятиной усадебной земли и 33 десятинами сенокосной и пахотной земли; план и межевая книга на землю хранятся в церкви.

По штату в причте числятся священник и псаломщик. Их содержание составляет 500 рублей в год: 200 рублей от земли и 300 рублей за требоисправления. Дома причта находятся на церковной земле. Церкви принадлежит каменная сторожка. Приход включает село и деревни Тургино, Осиповец, Новое и Вижекша; в приходе 191 двор, в которых проживают 577 мужчин и 687 женщин.