Semínskoye, ubicado en el río Koloksha, se encuentra a 15 verstas de Yuriev y a 55 verstas de Vladimir. En el siglo XV y principios del XVI, el pueblo pertenecía al monasterio femenino de la Asunción de Vladimir. En 1512, el gran príncipe de Moscú, Vasili Ivanovich, lo compró al monasterio, y desde entonces hasta mediados del siglo XVII se menciona en documentos como "pueblo palaciego del estado".

En 1657, según los libros de cuentas patriarcales, Semínskoye pertenecía a Yak.K. Cherkassky. En los siglos XVIII y XIX, los propietarios del pueblo fueron los condes Sheremetev. En el pueblo, desde tiempos antiguos, existe una iglesia dedicada al santo y milagroso Nicolás, mencionada en los libros patriarcales de 1628, 1654 y 1657. Hasta la década de 1820, la iglesia era de madera. En 1825, gracias a los esfuerzos del conde Dmitry Nikolaevich Sheremetev y los feligreses, comenzó la construcción de una iglesia de piedra, que se completó y se consagró en 1832. Al mismo tiempo, se construyó un campanario de piedra, y en 1862 ambas construcciones fueron rodeadas por un muro de piedra. En la iglesia hay dos altares: uno en la parte fría en honor a San Nicolás y otro en el altar cálido en honor al apóstol y evangelista Juan el Teólogo.

Los documentos de la iglesia se han conservado en su totalidad: copias de los libros métricos desde 1817, listas de confesiones desde 1829, y un inventario de los bienes de la iglesia fue elaborado en 1880. La iglesia posee 1 desiatina de tierra de propiedad y 33 desiatinas de tierra de heno y de cultivo; el plano y el libro de límites de la tierra se guardan en la iglesia.

Según el estatuto, en el clero figuran un sacerdote y un salmista. Su salario es de 500 rublos al año: 200 rublos de la tierra y 300 rublos por servicios religiosos. Las casas del clero están en tierras de la iglesia. La iglesia posee una caseta de vigilancia de piedra. La parroquia incluye el pueblo y las aldeas de Turgino, Osipovets, Novoe y Vizeksha; en la parroquia hay 191 casas, donde viven 577 hombres y 687 mujeres.