Semjinskoye, gelegen am Fluss Koloksha, befindet sich 15 Werst von Jurjew und 55 Werst von Wladimir entfernt. Im 15. und zu Beginn des 16. Jahrhunderts gehörte das Dorf dem Wladimirer Uspenski-Frauenkloster. 1512 erwarb der große Moskauer Fürst Wassili Ivanowitsch es vom Kloster, und von da an bis zur Mitte des 17. Jahrhunderts wird es in Dokumenten als „Staatliches Hofdorf“ erwähnt.

1657 gehörte Semjinskoye laut den patriarchalischen Staatsbüchern Jak.K. Tscherkasski. Im 18. und 19. Jahrhundert waren die Grafen Sheremetyevs die Besitzer des Dorfes. Im Dorf gibt es seit langem eine Kirche, die dem Heiligen und Wundertäter Nikolaus gewidmet ist, die in den patriarchalischen Büchern von 1628, 1654 und 1657 erwähnt wird. Bis zu den 1820er Jahren war die Kirche aus Holz. 1825 begann, dank der Bemühungen von Graf Dmitri Nikolajewitsch Sheremetyev und der Gemeindemitglieder, der Bau einer Steinkirche, der 1832 abgeschlossen und geweiht wurde. Gleichzeitig mit der Kirche wurde ein steinerner Glockenturm errichtet, und 1862 wurden beide Gebäude mit einer steinernen Umfriedung umgeben. In der Kirche gibt es zwei Altäre: einen im kalten Teil zu Ehren des Heiligen Nikolaus und einen im warmen Altar zu Ehren des Apostels und Evangelisten Johannes.

Die kirchlichen Dokumente sind vollständig erhalten: Kopien der Taufbücher seit 1817, Beichtlisten seit 1829, und das Verzeichnis des Kirchenvermögens wurde 1880 erstellt. Die Kirche besitzt 1 Desjatina Gartenland und 33 Desjatinen Wiesen- und Ackerland; der Plan und das Grenzbuch für das Land werden in der Kirche aufbewahrt.

Im Klerus sind ein Priester und ein Psalmodiker verzeichnet. Ihr Gehalt beträgt 500 Rubel pro Jahr: 200 Rubel aus dem Land und 300 Rubel für die Sakramente. Die Häuser des Klerus befinden sich auf dem Kirchenland. Der Kirche gehört ein steinernes Wachhaus. Die Gemeinde umfasst das Dorf und die Dörfer Turgino, Osipovets, Novoe und Vizeksha; in der Gemeinde gibt es 191 Höhlen, in denen 577 Männer und 687 Frauen leben.