Semyinskoïe, situé sur la rivière Koloksha, se trouve à 15 verstes de Youriev et à 55 verstes de Vladimir. Au XVe et au début du XVIe siècle, le village appartenait au monastère féminin de l'Assomption de Vladimir. En 1512, le grand duc de Moscou, Vassili Ivanovitch, l'a acquis du monastère, et depuis lors, jusqu'au milieu du XVIIe siècle, il est mentionné dans les documents comme "village de palais de l'État".

En 1657, selon les livres de comptes patriarcaux, Semyinskoïe appartenait à Yak.K. Tcherkasski. Aux XVIIIe et XIXe siècles, les propriétaires du village étaient les comtes Sheremetev. Il existe dans le village depuis longtemps une église dédiée à saint Nicolas, le miracleux, mentionnée dans les livres patriarcaux de 1628, 1654 et 1657. Jusqu'aux années 1820, l'église était en bois. En 1825, grâce aux efforts du comte Dmitri Nikolaïevitch Sheremetev et des paroissiens, la construction d'une église en pierre a commencé, achevée et consacrée en 1832. En même temps que l'église, un clocher en pierre a été construit, et en 1862, les deux bâtiments ont été entourés d'une clôture en pierre. L'église a deux autels : un dans la partie froide en l'honneur de saint Nicolas et l'autre dans la chapelle chaude en l'honneur de l'apôtre et évangéliste Jean.

Les documents ecclésiastiques ont été conservés dans leur intégralité : des copies des livres de métriques depuis 1817, des listes de confession depuis 1829, et l'inventaire des biens de l'église a été établi en 1880. L'église possède 1 dessiatine de terre de jardin et 33 dessiatines de terre de fauche et de culture ; le plan et le livre des bornages de la terre sont conservés dans l'église.

Selon l'état, le clergé se compose d'un prêtre et d'un psalmiste. Leur rémunération s'élève à 500 roubles par an : 200 roubles provenant des terres et 300 roubles pour les services religieux. Les maisons du clergé se trouvent sur le terrain de l'église. L'église possède une garderie en pierre. La paroisse comprend le village et les villages de Turgino, Osipovets, Novoe et Vizhekscha ; la paroisse compte 191 foyers, où résident 577 hommes et 687 femmes.