Семеновское-Троицкое расположено в 25 верстах от Владимира и в 9 верстах от Суздаля. До 1764 года Семеновское было вотчиной Троице-Сергиева монастыря, что объясняет его название Троицкое. Исторических сведений о времени основания церкви в селе нет. Существующая ныне церковь была построена в 1805 году на средства прихожан. Это каменное здание с колокольней. В церкви два престола: главный, во имя святого мученика Симеона Иерусалимского, и второй, в честь святых Космы и Дамиана. Также есть теплая каменная церковь с одним престолом в честь Богоявления Господня, дата постройки которой неизвестна.

Церковные документы сохранились в полном объеме: копии метрических книг и исповедные росписи ведутся с 1822 года, а опись церковного имущества, составленная в 1828 году, хранится в церкви. Церковная земля включает 1 десятину 60 квадратных саженей усадебной земли и 31 десятину сенокосной и пахотной земли; план земельных участков хранится в ризнице. Штатного причта не предусмотрено. Управление церковью и приходом осуществляется священнослужителями из сел Вышеславского и Гавриловского, которые находятся не далее полутора верст от церкви. Годовой доход от земли и требоисправлений составляет до 200 рублей серебром. В селе насчитывается 80 дворов, 234 мужчины и 263 женщины.