Semenovskoye-Troitskoye est situé à 25 verstes de Vladimir et à 9 verstes de Souzdal. Jusqu'en 1764, Semenovskoye était la propriété du monastère de la Trinité-Saint-Serge, ce qui explique son nom de Troitskoye. Il n'existe pas de données historiques sur la date de fondation de l'église dans le village. L'église actuelle a été construite en 1805 grâce aux fonds des paroissiens. C'est un bâtiment en pierre avec un clocher. L'église possède deux autels : le principal, au nom du saint martyr Siméon de Jérusalem, et le second, en l'honneur des saints Cosme et Damien. Il y a aussi une église en pierre chauffée avec un autel en l'honneur de l'Épiphanie du Seigneur, dont la date de construction est inconnue.

Les documents ecclésiastiques ont été conservés dans leur intégralité : des copies des livres de métriques et des registres de confession sont tenues depuis 1822, et l'inventaire des biens de l'église, établi en 1828, est conservé dans l'église. Les terres de l'église comprennent 1 déciène et 60 verges carrées de terre de jardin et 31 déciènes de terre de fauche et de culture ; le plan des parcelles de terre est conservé dans le sacristie. Il n'y a pas de clergé permanent prévu. La gestion de l'église et de la paroisse est assurée par des ministres des villages de Vysheslavskoye et de Gavrilovskoye, qui se trouvent à moins d'une verst et demie de l'église. Le revenu annuel des terres et des offrandes s'élève à environ 200 roubles en argent. Le village compte 80 foyers, 234 hommes et 263 femmes.