Semenovskoye-Troitskoye se encuentra a 25 verstas de Vladimir y a 9 verstas de Suzdal. Hasta 1764, Semenovskoye fue una propiedad del monasterio de la Trinidad de San Sergio, lo que explica su nombre Troitskoye. No hay información histórica sobre la fecha de fundación de la iglesia en el pueblo. La iglesia actual fue construida en 1805 con fondos de los feligreses. Es un edificio de piedra con campanario. En la iglesia hay dos altares: el principal, en honor al santo mártir Simeón de Jerusalén, y el segundo, en honor a los santos Cosme y Damián. También hay una iglesia de piedra caliente con un altar en honor a la Epifanía del Señor, cuya fecha de construcción se desconoce.

Los documentos de la iglesia se han conservado en su totalidad: copias de los libros métricos y las listas de confesión se llevan desde 1822, y el inventario de los bienes de la iglesia, elaborado en 1828, se guarda en la iglesia. La tierra de la iglesia incluye 1 diezmo y 60 caballerías de tierra de asentamiento y 31 diezmos de prados y tierras de cultivo; el plano de los terrenos se guarda en la sacristía. No se prevé un clero permanente. La gestión de la iglesia y la parroquia es llevada a cabo por clérigos de los pueblos de Vysheslavskoye y Gavrilovskoye, que se encuentran a no más de una verst y media de la iglesia. Los ingresos anuales de la tierra y de las ofrendas ascienden a hasta 200 rublos en plata. En el pueblo hay 80 casas, 234 hombres y 263 mujeres.