Semenowskoje-Troizkoje liegt 25 Werst von Wladimir und 9 Werst von Susdal entfernt. Bis 1764 war Semenowskoje im Besitz des Dreifaltigkeits-Sergius-Klosters, was seinen Namen Troizkoje erklärt. Historische Informationen über die Gründung der Kirche im Dorf sind nicht vorhanden. Die heute bestehende Kirche wurde 1805 mit Mitteln der Gemeindemitglieder erbaut. Es handelt sich um ein steinernes Gebäude mit einem Glockenturm. In der Kirche gibt es zwei Altäre: den Hauptaltar zu Ehren des heiligen Märtyrers Simeon von Jerusalem und einen zweiten zu Ehren der Heiligen Kosmas und Damian. Außerdem gibt es eine warme Steinkirche mit einem Altar zu Ehren der Erscheinung des Herrn, deren Baujahr unbekannt ist.

Die kirchlichen Dokumente sind vollständig erhalten: Kopien der Matrikelbücher und der Beichtlisten werden seit 1822 geführt, und das Verzeichnis des Kirchenvermögens, das 1828 erstellt wurde, wird in der Kirche aufbewahrt. Das Kirchenland umfasst 1 Dezitne und 60 Quadrat-Saschen Hausland sowie 31 Dezitnen Wiesen- und Ackerland; der Plan der Grundstücke wird im Sakristei aufbewahrt. Ein ständiger Pfarrdienst ist nicht vorgesehen. Die Verwaltung der Kirche und der Gemeinde erfolgt durch Geistliche aus den Dörfern Wyscheslaw und Gawrilow, die nicht weiter als anderthalb Werst von der Kirche entfernt sind. Das Jahreseinkommen aus Land und Abgaben beträgt bis zu 200 Rubel in Silber. Im Dorf gibt es 80 Höhlen, 234 Männer und 263 Frauen.