Le musée des voyageurs de Riazan a été fondé le 18 mai 2012. L'idée de créer un tel musée à Riazan est ancienne, car cette ville a donné au monde de nombreux géographes, navigateurs et explorateurs célèbres, qui ont fait la renommée de leur terre natale ainsi que de toute la Russie. Parmi eux, on distingue V. M. Golovnin, P. P. Semenov-Tian-Shansky, P. V. Povalishin et A. P. Avinov, qui ont participé à des expéditions autour du monde et ont découvert de nouvelles terres.

Aujourd'hui, le musée des voyageurs de Riazan collabore activement avec la Société géographique russe. Dans le cadre de cette coopération, des événements significatifs et des visites de délégations étrangères sont organisés, y compris la venue du chef de la tribu des esquimaux, Nastasia. L'activité de recherche scientifique et les liens internationaux ont contribué à la popularisation du musée, et des scientifiques renommés tels que N. N. Drozdov, A. V. Semenov-Tian-Shansky et A. Yu. Petrov ont rejoint ses rangs. Le travail scientifique du musée inclut des expéditions, au cours desquelles des informations importantes sur la culture de différents peuples sont collectées. Une attention particulière est accordée à l'Alaska, où les employés du musée ont organisé plusieurs expéditions, et sur la base des données collectées, une exposition populaire intitulée « Amérique russe » a été créée.

L'une des directions du travail scientifique du musée est l'étude de la vie et de l'héritage de Piotr Petrovitch Semenov-Tian-Shansky. Dans le cadre du projet « Héros de la terre de Riazan », les employés du musée ont suivi les itinéraires du célèbre explorateur, rassemblant un vaste matériel pour une future exposition, qui devrait être installée dans la maison n° 64 sur la rue Voznesenskaya. Le musée prévoit également de créer une Allée des voyageurs dans le jardin public supérieur.