El museo de viajeros de Riazán fue fundado el 18 de mayo de 2012. La idea de crear un museo así en Riazán surgió hace tiempo, ya que esta ciudad ha dado al mundo a muchos geógrafos, navegantes y exploradores famosos, que han glorificado tanto su tierra natal como toda Rusia. Entre ellos destacan V. M. Golovnin, P. P. Semenov-Tian-Shansky, P. V. Povalishin y A. P. Avinov, quienes participaron en expediciones alrededor del mundo y descubrieron nuevas tierras.

Hoy en día, el museo de viajeros de Riazán interactúa activamente con la Sociedad Geográfica Rusa. En el marco de esta colaboración se llevan a cabo eventos significativos y visitas de delegaciones extranjeras, incluyendo la llegada del líder de la tribu de los esquimales, Nastasia. La actividad de investigación científica y las conexiones internacionales han contribuido a la popularización del museo, y se han unido a él científicos reconocidos como N. N. Drozdov, A. V. Semenov-Tian-Shansky y A. Yu. Petrov. El trabajo científico del museo incluye expediciones, durante las cuales se recopila información importante sobre la cultura de diversos pueblos. Se presta especial atención a Alaska, donde los empleados del museo organizaron varias expediciones, y con base en los datos recopilados se creó la popular exposición 'América Rusa'.

Una de las áreas de trabajo científico del museo ha sido el estudio de la vida y el legado de Petr Petrovich Semenov-Tian-Shansky. En el marco del proyecto 'Héroes de la Tierra de Riazán', los empleados del museo recorrieron las rutas del famoso explorador, recopilando un extenso material para una futura exposición, que se planea ubicar en la casa número 64 de la calle Voznesenskaya. También está en los planes del museo la creación de la Avenida de los Viajeros en el Jardín Municipal Superior.