Das Rjasaner Reise-Museum wurde am 18. Mai 2012 gegründet. Die Idee zur Gründung eines solchen Museums in Rjasan entstand schon lange, denn diese Stadt hat der Welt viele bekannte Geografen, Seefahrer und Entdecker geschenkt, die sowohl ihre Heimat als auch ganz Russland berühmt gemacht haben. Unter ihnen stechen W. M. Golownin, P. P. Semenov-Tjan-Schanski, P. W. Powalisin und A. P. Awinow hervor, die an Weltumsegelungen teilnahmen und neue Länder entdeckten.

Heute arbeitet das Rjasaner Reise-Museum aktiv mit der Russischen Geographischen Gesellschaft zusammen. Im Rahmen dieser Zusammenarbeit werden bedeutende Veranstaltungen und Besuche ausländischer Delegationen organisiert, darunter der Besuch der Anführerin des Eskimo-Stammes Nastasia. Die wissenschaftliche Forschung und internationalen Verbindungen haben zur Popularisierung des Museums beigetragen, und es haben sich bekannte Wissenschaftler wie N. N. Drosdow, A. W. Semjonow-Tjan-Schanski und A. J. Petrow dem Museum angeschlossen. Die wissenschaftliche Arbeit des Museums umfasst Expeditionen, bei denen wichtige Informationen über die Kultur verschiedener Völker gesammelt werden. Besonderes Augenmerk gilt Alaska, wo die Mitarbeiter des Museums mehrere Expeditionen organisiert haben, und auf Grundlage der gesammelten Daten wurde die beliebte Ausstellung „Russisches Amerika“ erstellt.

Eine der Richtungen der wissenschaftlichen Arbeit des Museums ist die Erforschung des Lebens und Erbes von Peter Petrowitsch Semenov-Tjan-Schanski. Im Rahmen des Projekts „Helden des Rjasaner Landes“ sind die Mitarbeiter des Museums den Routen des bekannten Forschers gefolgt und haben umfangreiche Materialien für eine zukünftige Ausstellung gesammelt, die im Haus Nr. 64 in der Ulica Wosnesenskaja geplant ist. Auch die Schaffung einer Allee der Reisenden im Oberen Stadtgarten steht auf dem Plan des Museums.