Le musée historique et local P.K. Sharapov perpétue les traditions du musée populaire de la ville de Danilovo, ouvert le 15 septembre 1967.

Dans les années 60 du XXe siècle, un groupe d'initiative composé de l'historien et localiste I.E. Beloselsky, de l'artiste local S.N. Serzhpinskii et de l'enseignant de l'école secondaire n°2 P.K. Sharapov, s'est consacré à la collecte d'objets anciens, de matériaux, de photographies et de souvenirs liés à l'histoire de la région de Danilovo. Ces personnes sont devenues les fondateurs et les premiers employés du musée. À l'époque, les autorités municipales ont installé le musée dans la maison des pionniers, ce qui a contribué à l'augmentation des collections muséales. Les employés du musée, avec ceux de la maison des pionniers, organisaient des expéditions dans le district de Danilovo, grâce auxquelles les fonds du musée comptent aujourd'hui plus de 21 000 objets.

La collection du musée familiarise les visiteurs avec l'histoire de la terre danilovienne, son passé héroïque et son présent, ses métiers et ses industries, les traditions et les coutumes du district de Danilovo, ainsi qu'avec la nature locale, les animaux et les oiseaux. Aujourd'hui, le musée est situé dans un bâtiment qui est un monument d'histoire et de culture d'importance fédérale. Auparavant, ce bâtiment abritait une école municipale pour garçons.