El museo histórico y local P.K. Sharapov continúa las tradiciones del Museo Popular de la ciudad de Danilovo, inaugurado el 15 de septiembre de 1967.

En los años 60 del siglo XX, un grupo de iniciativa, compuesto por el historiador y local I.E. Beloselsky, el artista local S.N. Serzhpinsky y el profesor de la escuela secundaria №2 P.K. Sharapov, se dedicó a la recopilación de objetos antiguos, materiales, fotografías y recuerdos relacionados con la historia de la región de Danilovo. Estas personas se convirtieron en los fundadores y primeros empleados del museo. En ese momento, las autoridades locales ubicaron el museo en la casa de los pioneros, lo que contribuyó al aumento de las colecciones del museo. Los empleados del museo, junto con los trabajadores de la casa de los pioneros, organizaron expediciones por el distrito de Danilovo, gracias a lo cual los fondos del museo ahora cuentan con más de 21 mil exposiciones.

La colección del museo presenta a los visitantes la historia de la tierra de Danilovo, su pasado y presente heroico, oficios y artesanías, tradiciones y costumbres del distrito de Danilovo, así como la naturaleza local, animales y aves. Hoy en día, el museo se encuentra en un edificio que es un monumento de historia y cultura de importancia federal. Anteriormente, en este edificio funcionaba una escuela masculina de la ciudad.