Das historische Heimatmuseum P.K. Sharapov setzt die Tradition des Volksmuseums der Stadt Danilovo fort, das am 15. September 1967 eröffnet wurde.

In den 60er Jahren des 20. Jahrhunderts beschäftigte sich eine Initiativegruppe, bestehend aus dem Historiker und Heimatforscher I.E. Beloselskij, dem lokalen Künstler S.N. Serzhpinskj und dem Lehrer der städtischen Mittelschule Nr. 2 P.K. Sharapov, mit der Sammlung von alten Gegenständen, Materialien, Fotografien und Erinnerungen, die mit der Geschichte des Danilovo-Gebiets verbunden sind. Diese Personen wurden die Gründer und ersten Mitarbeiter des Museums. Zu dieser Zeit wurde das Museum von den Stadtbehörden im Pionierhaus untergebracht, was zur Vergrößerung der Museumsbestände beitrug. Die Mitarbeiter des Museums organisierten zusammen mit den Angestellten des Pionierhauses Expeditionen im Danilovo-Distrikt, weshalb die Bestände des Museums heute mehr als 21.000 Exponate umfassen.

Die Sammlung des Museums informiert die Besucher über die Geschichte des Danilovo-Gebiets, seine heldenhafte Vergangenheit und Gegenwart, Handwerke und Gewerbe, Traditionen und Bräuche des Danilovo-Kreises sowie über die lokale Natur, Tiere und Vögel. Heute befindet sich das Museum in einem Gebäude, das ein Denkmal von historischer und kultureller Bedeutung auf föderaler Ebene ist. Früher befand sich in diesem Gebäude eine städtische Männerschule.