L'église des saints apôtres Pierre et Paul à Kalouga est l'une des plus anciennes de la ville. Déjà dans l'inventaire de 1626, rédigé par le scribe Plescheev, parmi les 11 églises kalougiennes, l'église "des saints apôtres Pierre et Paul" est mentionnée avec deux chapelles : Borisoglebskaya et Georgievskaya, décrite comme "en bois, de type enclos, avec trois dômes".

Elle se trouvait dans l'ancien fort. Dans l'inventaire de 1685, l'église de Sainte Parascève est mentionnée avec deux dômes, située sur la place. Cette église en bois se tenait à côté de l'église de Saint Georges, à l'emplacement de l'ancienne église Pierre et Paul.

Le bâtiment en bois a été plusieurs fois victime d'incendies. Il est connu qu'entre 1713 et 1715, l'église en bois de Saint Georges de Vorobyovka a été transférée à l'emplacement de l'église incendiée de Sainte Parascève.

En 1745, à l'emplacement de l'église en bois, un homme de la ville, dont le nom n'a pas été conservé, a construit une église en pierre, qui a duré jusqu'en 1780 sur l'ancienne place près de la forteresse de la ville. Selon le plan général de Kalouga, elle devait être déplacée à un nouvel emplacement.

En 1780, à la limite nord de Kalouga, plus près du monastère de Lavrenti, un cimetière commun a été créé. Avant cela, les paroissiens enterraient leurs proches dans les cimetières paroissiaux ou dans quatre lieux spécialement désignés. En 1780, l'église de Sainte Parascève a été transférée sur l'allée principale du nouveau cimetière.

En 1781, après l'achèvement des travaux de restauration, l'église du cimetière a été consacrée sous la bénédiction du métropolite de Moscou Platon. Le maître-autel de l'église est dédié aux saints apôtres Pierre et Paul, et la chapelle, à la sainte grande martyre Sainte Parascève, dont l'icône a été transférée de l'ancienne église.

L'église en pierre est réalisée dans le "style italien" : un carré à un dôme avec des façades ornées d'arcades et de pilastres, une salle à manger et un clocher sur un même axe. Dans la seconde moitié du XIXe siècle, de petites annexes à un étage ont été ajoutées au clocher du côté nord et sud. En 1877, grâce aux fonds d'Ivan Iosifovich Jourakovsky, une chapelle a été aménagée et consacrée au nom de la Sainte Église de Saint Jean Baptiste. Jourakovsky a longtemps servi dans le bureau de poste à Kalouga et en Sibérie et a décidé de créer un autel en l'honneur de son saint patron.

Près de l'église se trouvait l'hospice de Parascève, fondé en 1793. En 1842, il a été reconstruit, un deuxième étage et des services annexes ont été ajoutés. En 1850, 120 personnes y vivaient : des hommes au rez-de-chaussée, des femmes à l'étage. L'hospice était financé par les revenus de la société marchande. À proximité, une cantine pour des repas gratuits et un service ambulatoire pour les malades ont été ouverts.

Le clergé se composait généralement de deux prêtres, d'un diacre et de deux psalmistes. On connaît le prêtre Ioann Levshin, le prêtre Gavriil Livanovski, le prêtre Nikita Rojdestvenski et le prêtre Alexei Nikolsky.

En 1929, l'église a été fermée, son bâtiment a été utilisé comme entrepôt, et depuis 1960, il a servi d'atelier pour la fabrication de cercueils et le séchage du bois.

En décembre 1941, au dernier mois de l'occupation de Kalouga, des centaines de civils ont été exécutés dans l'église, comme en témoignent des témoins.

Le 28 août 1990, le jour de l'Assomption de la Sainte Vierge, la première prière a été célébrée à l'entrée de l'église, bien que le bâtiment ne fût pas encore adapté aux services.

Le 6 juin 1992, l'archevêque de Kalouga et Borovsk, Clément, a solennellement consacré l'église.