Le village d'Uspenka (ou Uspenskoe) a été fondé dans la seconde moitié du XVIIIe siècle par des colons venant du village de Goryainovo, mentionné dans des documents du XIIIe siècle, lors des conflits entre les principautés de Vladimir et de Riazan. Au fil du temps, des paysans libres, originaires de Goryainovo, ont commencé à s'installer à l'ouest de Goryainovo, suivis par des colons d'Orekhovo et de Graivoronka, près de Zadonsk. Le hameau s'est progressivement agrandi et est devenu un village.

En 1796, une église en bois a été construite sur une colline en l'honneur de saint Dimitri de Solun. Selon la tradition, le village devait s'appeler Dmitrievka, du nom de l'église. Cependant, comme le village était rattaché à l'église Uspensky du village de Kastornoe, il a été nommé Uspenskoe. Les paysans du village d'Uspenskoe, tout comme à Goryainovo, n'étaient pas des serfs et vivaient en communauté, payant des impôts à l'État.

En 1830, à Uspenskoe, une église en pierre avec un clocher a remplacé l'église en bois, entourée d'une palissade en bois. L'église possédait 33 dessiatines de terre arable et avait un clergé qui recevait des intérêts sur deux prêts d'un montant de 200 roubles, offerts par le propriétaire terrien Mikhaïl Ivanovitch Tumski.

Le nombre de paroissiens s'élevait à 1160 personnes provenant des villages de Petrovskaya et de Belozorova. En 1900, le prêtre Aristarkh Matveevitch Popov (ou Ponov) et le psalmiste Vassili Afanassievitch Nikitin servaient à Uspenskoe. En 1893, l'église Dmitrievskaya du village d'Uspenskoe dans le district de Zemlyansky comptait 1230 hommes et 1246 femmes parmi ses paroissiens.

Le 15 novembre 2014, l'évêque de Shchigry et de Manturovo, Paisiy, a consacré l'autel en l'honneur de saint Nicolas le Miracle-Faire. Ce lieu est chaleureux, et une liturgie y est célébrée en hiver.