El pueblo de Uspenka (o Uspenskoye) fue fundado en la segunda mitad del siglo XVIII por colonos del pueblo de Goryainovo, que se menciona en documentos del siglo XIII, cuando había conflictos entre los principados de Vladimir y Ryazan. Con el tiempo, al oeste de Goryainovo comenzaron a asentarse campesinos libres, originarios de Goryainovo, y luego se unieron a ellos colonos de Orejovo y Graivoronka, cerca de Zadonsk. La aldea creció gradualmente y se convirtió en un pueblo.

En 1796 se construyó una iglesia de madera en la colina en honor a San Dimitri de Salónica. Según la tradición, el pueblo debería haberse llamado Dmitrievka, en honor a la iglesia. Sin embargo, dado que la aldea pertenecía a la iglesia Uspenskoye del pueblo de Kastornoye, recibió el nombre de Uspenskoye. Los campesinos del pueblo de Uspenskoye, al igual que en Goryainovo, no eran siervos y vivían en comunidad, que pagaba impuestos al estado.

En 1830, en Uspenskoye, se construyó una iglesia de piedra en lugar de la de madera, con un campanario, rodeada de un palisado de madera. La iglesia poseía 33 desiatinas de tierra cultivable y tenía un clérigo que recibía intereses de dos préstamos por un total de 200 rublos, donados por el terrateniente Mijaíl Ivanovich Tumski.

La feligresía contaba con 1160 personas de las aldeas de Petrovskaya y Belozorova. En 1900, en Uspenskoye, servía el sacerdote Aristarch Matveyevich Popov (o Ponom) y el salmista Vasily Afanasevich Nikitin. En 1893, en la iglesia de Dmitrievskaya del pueblo de Uspenskoye, del distrito de Zemlyansk, había 1230 hombres y 1246 mujeres feligreses.

El 15 de noviembre de 2014, el obispo de Shchigry y Manturovo, Paisiy, consagró el altar en honor a San Nicolás el Milagroso. Este límite es cálido, y allí se celebra la liturgia en invierno.