Das Dorf Uspenka (oder Uspenskoe) wurde in der zweiten Hälfte des 18. Jahrhunderts von Siedlern aus dem Dorf Gorjainovo gegründet, das in Dokumenten des 13. Jahrhunderts erwähnt wird, als es Konflikte zwischen den Fürstentümern Wladimir und Rjasan gab. Im Laufe der Zeit begannen freie Bauern, Nachkommen aus Gorjainovo, westlich von Gorjainovo zu siedeln, und später schlossen sich ihnen Siedler aus Orechovo und Grajvoronka, die bei Zadonsk liegen, an. Der Hof wuchs allmählich und wurde zu einem Dorf.

Im Jahr 1796 wurde auf einem Hügel eine hölzerne Kirche zu Ehren des heiligen Dimitrius von Thessaloniki errichtet. Nach Tradition sollte das Dorf Dmitrievka genannt werden, nach dem Namen der Kirche. Da das Dorf jedoch zur Uspenski-Kirche des Dorfes Kastornoe gehörte, erhielt es den Namen Uspenskoe. Die Bauern des Dorfes Uspenskoe waren, wie in Gorjainovo, keine Leibeigenen und lebten in einer Gemeinde, die Steuern an den Staat zahlte.

Im Jahr 1830 wurde anstelle der hölzernen Kirche in Uspenskoe eine steinerne mit einem Glockenturm erbaut, die von einem hölzernen Zaun umgeben war. Die Kirche besaß 33 Desjatinen Ackerland und hatte einen Geistlichen, der Zinsen aus zwei Darlehen in Höhe von 200 Rubel erhielt, die von dem Gutsbesitzer Michail Ivanovich Tumski gespendet wurden.

Die Gemeinde zählte 1160 Personen aus den Dörfern Petrovskaya und Belozorova. Im Jahr 1900 diente in Uspenskoe der Priester Aristarch Matveevich Popov (oder Pонов) und der Psalmodist Vasilij Afanasievich Nikitin. Im Jahr 1893 gab es in der Dimitrievskaja-Kirche des Dorfes Uspenskoe im Landkreis Zemlyanskoe 1230 männliche und 1246 weibliche Gemeindemitglieder.

Am 15. November 2014 weihte der Bischof von Shchigry und Manturovo, Paisij, den Altar zu Ehren des heiligen Nikolaus von Myra. Dieser Altar ist warm, und dort wird im Winter die Liturgie gefeiert.