Avant la construction de l'église orthodoxe de saint Serge de Radonège dans le village de Milovidy, se trouvait à sa périphérie l'église Borisoglebskaya. La première mention à son sujet se trouve dans les documents « Visites des églises uniate des conciles de Minsk et de Novogrudok 1680-1682 ». L'église en bois a été érigée grâce aux fonds des nobles Bakhanovsky et Korsk, qui était le voïvode de Mstislavl. Le prêtre de la paroisse était Roman Trofimovich, et la communauté comptait 112 fidèles.

Plus tard, à cet endroit, une église a été construite en l'honneur de l'Entrée au temple de la Sainte Vierge. Concernant la construction de l'église de saint Serge de Radonège, les sources historiques présentent des données contradictoires. Dans la publication « Calendrier orthodoxe de Grodno ou Orthodoxie dans la terre de Brest-Grodno à la fin du XIXe siècle », il est indiqué que l'église a été construite en 1870 avec des fonds du gouvernement et des paroissiens. Cependant, dans cette même publication, il est mentionné qu'en 1866, l'église abritait déjà des icônes anciennes, ce qui permet de supposer que l'église avait été construite d'ici là.

L'église de saint Serge de Radonège dans le village de Milovidy a été érigée entre 1863 et 1867 en briques par les entrepreneurs N. Butkovsky, Sh. Skidelsky et A. Prekher. Un montant de 6991 roubles et 69 kopecks a été alloué pour sa construction. Elle est un monument d'architecture de style rétro-russe. La composition de l'église comprend un clocher quadrangulaire à trois niveaux, une salle de repas, une salle de prière rectangulaire et une abside. Le silhouette est dominée par le dôme sphérique du clocher, et les façades sont ornées d'ouvertures de fenêtres en arc avec des archivoltes rustiquées.

Des documents d'archives révèlent qu'en 1891, une fraternité a été fondée auprès de l'église, un conseil paroissial a été organisé, une école paroissiale a été ouverte à Novosady avec 19 garçons et une école populaire à Milovidy avec 50 élèves. Pendant la période de l'État polonais (1921-1939), l'église a été utilisée comme point géodésique.

Les livres mémoriaux de la province de Grodno ont conservé les noms de certains recteurs de l'église : Andrei Zhebrovsky (1877), Antoniy Novitsky (1882), Vasiliy Kudryavtsev (1888-1908), Yakov Illyukevich (1909-1915). En 1931-1932, le saint martyr Matthieu (Matthieu Alexandrovich Kritzuk) a officié ici, canonisé en 1999 et 2000. Ses jours de mémoire sont célébrés le 28 octobre et le premier dimanche après le 7 février.

Depuis juin 1997, le recteur est le protégé Sergiy Leshkevich.