Hasta la construcción de la iglesia ortodoxa del Santo Sergio de Radonezh en el pueblo de Milovidas, en su periferia se encontraba la iglesia de Borisoglebsk. La primera mención de ella se encuentra en los documentos "Visitas a las iglesias uniatas de los concilios de Minsk y Novogrudok 1680-1682". La iglesia de madera fue erigida con los fondos de los nobles Bakánovski y Korsak, quien era el voivoda de Mstislav. El sacerdote de la parroquia era Román Trofimovich, y la comunidad contaba con 112 feligreses.

Más tarde, en este lugar se construyó una iglesia en honor a la Presentación de la Virgen María en el Templo. En relación con la construcción de la iglesia del Santo Sergio de Radonezh, las fuentes históricas presentan datos contradictorios. En la publicación "Calendario ortodoxo de Grodno o El ortodoxismo en la tierra de Brest y Grodno a finales del siglo XIX" se indica que la iglesia fue construida en 1870 con fondos del gobierno y de los feligreses. Sin embargo, en esta misma publicación se menciona que en 1866 ya había íconos antiguos en la iglesia, lo que permite suponer que la iglesia fue construida para ese tiempo.

La iglesia del Santo Sergio de Radonezh en el pueblo de Milovidas fue erigida entre 1863 y 1867 con ladrillos por los contratistas N. Butkovski, Sh. Skidelski y A. Prekhner. Se destinaron 6991 rublos y 69 kopeks para su construcción. Es un monumento de arquitectura de estilo ruso retrospectivo. La composición de la iglesia incluye un campanario cuadrado de tres niveles, una sala de comedor, una sala de oración rectangular y un ábside. En el perfil, domina la cúpula esférica del campanario, y las fachadas están decoradas con arcos de ventanas con archivoltas rustificadas.

De documentos de archivo se sabe que en 1891 se fundó una hermandad en la iglesia, se organizó la beneficencia parroquial, se abrió una escuela parroquial en Novosady con 19 niños y una escuela popular en Milovidas con 50 estudiantes. Durante el periodo del estado polaco (1921-1939), la iglesia se utilizó como punto geodésico.

Los libros conmemorativos de la provincia de Grodno han conservado los nombres de algunos rectores de la iglesia: Andrei Zhebrovski (1877), Antoniy Novitski (1882), Vasiliy Kudryavtsev (1888-1908), Yakov Illyukevich (1909-1915). En 1931-1932, aquí sirvió el sacerdote mártir Matfey (Matfey Aleksandrovich Kritsuk), canonizado en 1999 y 2000. Sus días de memoria se celebran el 28 de octubre y el primer domingo después del 7 de febrero.

Desde junio de 1997, el rector es el protoiereo Sergiy Leshkevich.