Bis zum Bau der orthodoxen Kirche des heiligen Sergius von Radonesch im Dorf Milovidy stand am Rande die Borisoglebskaja Kirche. Die erste Erwähnung davon findet sich in den Dokumenten "Besuche der unierten Kirchen der Bischofssynoden von Minsk und Nowogrodek 1680-1682". Die Holzkirche wurde mit Mitteln der Adligen Bakano und Korsak, der ein Mstislawer Kriegsführer war, errichtet. Der Priester der Gemeinde war Roman Trofimovich, und die Gemeinde zählte 112 Gläubige.

Später wurde an dieser Stelle eine Kirche zu Ehren der Einführung in den Tempel der Heiligen Gottesmutter erbaut. In Bezug auf den Bau der Kirche des heiligen Sergius von Radonesch gibt es in historischen Quellen widersprüchliche Angaben. In der Veröffentlichung "Der orthodoxe Kirchenkalender von Grodno oder Orthodoxie im Brest-Grodno-Gebiet Ende des 19. Jahrhunderts" wird angegeben, dass die Kirche 1870 mit Mitteln der Regierung und der Gläubigen erbaut wurde. In derselben Veröffentlichung wird jedoch erwähnt, dass 1866 bereits alte Ikonen in der Kirche vorhanden waren, was darauf hindeutet, dass die Kirche bis zu diesem Zeitpunkt erbaut worden sein könnte.

Die Kirche des heiligen Sergius von Radonesch im Dorf Milovidy wurde zwischen 1863 und 1867 aus Ziegeln von den Auftragnehmern N. Butkovsky, Sh. Skidelsky und A. Prechner errichtet. Für den Bau wurden 6991 Rubel und 69 Kopeken bereitgestellt. Sie ist ein Denkmal der Architektur im retrospektiv-russischen Stil. Die Komposition der Kirche umfasst einen dreigeschossigen quadratischen Glockenturm, eine Trauergemeinde, einen rechteckigen Gebetsraum und eine Apsis. Im Silhouette dominiert die sphärische Kuppel des Glockenturms, und die Fassaden sind mit bogenförmigen Fensteröffnungen mit rustizierten Archivolten geschmückt.

Aus Archivdokumenten ist bekannt, dass 1891 bei der Kirche eine Bruderschaft gegründet, eine kirchlich-gemeindliche Fürsorge organisiert und eine Kirchenschule in Nowosady mit 19 Jungen sowie eine Volksschule in Milovidy mit 50 Schülern eröffnet wurde. In der Zeit des polnischen Staates (1921-1939) wurde die Kirche als geodätischer Punkt genutzt.

Die Gedenkbücher der Grodno-Gouverneurschaft haben die Namen einiger Pfarrer der Kirche bewahrt: Andrei Zhebrovsky (1877), Antoniy Novitsky (1882), Vasiliy Kudryavtsev (1888-1908), Yakov Illyukevich (1909-1915). In den Jahren 1931-1932 diente hier der heilige Märtyrer Matthäus (Matthäus Alexandrowitsch Kritzuk), der 1999 und 2000 heiliggesprochen wurde. Seine Gedenktage werden am 28. Oktober und am ersten Sonntag nach dem 7. Februar gefeiert.

Seit Juni 1997 ist der Protopriester Sergiy Leskevich der Pfarrer.