Shipilovo est situé près de ruisseaux sans nom, à 14 verstes de Youriev et à 55 verstes de Vladimir. Le village est mentionné pour la première fois dans des documents d'État et des traités du XVème siècle comme propriété des princes de Moscou. Au milieu de ce siècle, Shipilovo appartenait au Grand Prince Vassili Vassilievitch, qui en 1462 l'a légué à son fils, le prince Youri Vassilievitch. Après Youri, le village est passé à son frère, le prince Andreï Vassilievitch de Mozhaïsk. Selon les documents de traité du Grand Prince Ivan Vassilievitch avec le prince Andreï Vassilievitch, rédigés en 1481 et 1486, Shipilovo devait rester dans la lignée d'Andreï après sa mort. Les informations ultérieures sur Shipilovo datent du début du XVIIème siècle. Dans des documents de 1609, il est mentionné comme la propriété du mourza Saforoleïa Izlamov, gendre du tsar de Kasimov Ouraza Magmeta. Il est probable que le faux Dmitri lui ait accordé cette propriété pour service. Après la période troublée, Shipilovo est revenu sous la juridiction des légitimes tsars de Moscou.

Au XIXème siècle, Shipilovo appartenait au conseiller collégial Silin, puis à sa femme Alexandra Pavlovna Silina. L'église de Shipilovo a probablement des origines anciennes, comme le montre le document du Grand Prince Vassili Vassilievitch, où le village est mentionné. Cependant, des informations précises à son sujet n'apparaissent qu'à partir du XVIIème siècle. À cette époque, il y avait une église en bois avec un clocher en l'honneur des saints princes Boris et Gleb. Au XVIIIème siècle et jusqu'aux années 1830, l'église avait deux autels : en l'honneur de l'icône de la Mère de Dieu de Kazan et des princes Boris et Gleb. En 1835, l'ancienne église a été démolie, et à sa place, grâce aux efforts d'Alexandra Pavlovna Silina et des paroissiens, une nouvelle église en pierre avec un clocher a été construite. En 1867, une clôture en pierre avec des grilles en fer a été érigée. L'église a trois autels : dans la partie froide en l'honneur de la Résurrection du Christ et de l'icône de la Mère de Dieu de Kazan, dans la salle chaude, en l'honneur des princes Boris et Gleb.

L'église abrite deux anciens évangiles : l'un publié en 1748, l'autre en 1796, ainsi qu'une couronne nuptiale en bois et deux couronnes en fer sous forme de couronnes anciennes. À l'église de Shipilovo et au village de Parshi est rattachée la paroisse du village de Starkova, qui se compose d'un seul village, Shipilovo, où l'on compte 124 foyers, 363 hommes et 397 femmes.