Shipilovo liegt an namenlosen Bächen, 14 Werst von Jurjew und 55 Werst von Wladimir entfernt. Zum ersten Mal wird das Dorf in staatlichen Urkunden und Verträgen des 15. Jahrhunderts als Besitz der Moskauer Fürsten erwähnt. In der Mitte dieses Jahrhunderts gehörte Shipilovo dem Großfürsten Wassili Wassiljewitsch, der es 1462 seinem Sohn, Fürst Jurij Wassiljewitsch, vermachte. Nach Jurij ging das Dorf an seinen Bruder, Fürst Andrej Wassiljewitsch von Mozhaisk, über. Laut den Vertragsurkunden des Großfürsten Ioann Wassiljewitsch mit Fürst Andrej Wassiljewitsch, die 1481 und 1486 verfasst wurden, sollte Shipilovo nach seinem Tod im Besitz von Andrejs Familie bleiben. Weitere Informationen über Shipilovo stammen aus dem frühen 17. Jahrhundert. In Dokumenten von 1609 wird es als Erbe des Murza Saforoleja Islamow, Schwiegersohn des Kasimower Zaren Uraz Magmet, erwähnt. Wahrscheinlich hatte der falsche Dmitri ihm dieses Gut für seine Dienste geschenkt. Nach der Wirrenzeit kehrte Shipilovo in den Palastbesitz der rechtmäßigen Moskauer Zaren zurück.

Im 19. Jahrhundert gehörte Shipilovo dem Kollegialrat Silin und später seiner Frau Alexandra Pawlowna Silina. Die Kirche in Shipilovo hat wahrscheinlich einen alten Ursprung, wie aus der Urkunde des Großfürsten Wassili Wassiljewitsch hervorgeht, in der das Dorf erwähnt wird. Genauere Informationen über sie erscheinen jedoch erst im 17. Jahrhundert. Damals gab es in Shipilovo eine hölzerne Kirche mit einem Glockenturm zu Ehren des heiligen Fürsten Boris und Gleb. Im 18. Jahrhundert und bis in die 1830er Jahre hatte die Kirche zwei Altäre: zu Ehren der Kazan-Ikone der Gottesmutter und der Fürsten Boris und Gleb. 1835 wurde die alte Kirche abgerissen, und an ihrer Stelle wurde dank der Bemühungen von Alexandra Pawlowna Silina und der Gemeindemitglieder eine neue steinerne Kirche mit Glockenturm erbaut. 1867 wurde eine steinerne Umfriedung mit eisernen Gittern errichtet. In der Kirche gibt es drei Altäre: im kalten Teil zu Ehren der Auferstehung Christi und der Kazan-Ikone der Gottesmutter, im warmen Speisesaal zu Ehren der Fürsten Boris und Gleb.

In der Kirche werden zwei alte Evangelien aufbewahrt: eines wurde 1748 und das andere 1796 herausgegeben, sowie eine hölzerne Hochzeitskrone und zwei eiserne Kronen in Form antiker Kronen. Zur Kirche von Shipilovo und dem Dorf Parshi gehört die Gemeinde des Dorfes Starkovo, die aus dem Dorf Shipilovo besteht, das 124 Höhlen, 363 Männer und 397 Frauen zählt.