Shipilovo está ubicado junto a arroyos sin nombre, a 14 verstas de Yuriev y a 55 verstas de Vladimir. La aldea se menciona por primera vez en documentos estatales y tratados del siglo XV como propiedad de los príncipes de Moscú. A mediados de este siglo, Shipilovo pertenecía al Gran Príncipe Vasili Vasilyevich, quien en 1462 lo legó a su hijo, el príncipe Yuri Vasilyevich. Después de Yuri, la aldea pasó a su hermano, el príncipe Andrei Vasilyevich Mozhaisky. Según los documentos del Gran Príncipe Ivan Vasilyevich con el príncipe Andrei Vasilyevich, redactados en 1481 y 1486, Shipilovo debía permanecer en la familia de Andrei tras su muerte. La información posterior sobre Shipilovo se refiere al inicio del siglo XVII. En documentos de 1609 se menciona como la herencia del murza Saforolea Izlamov, yerno del rey de Kasimov Uraz Magmet. Probablemente, Dmitri el Falso le otorgó esta propiedad por sus servicios. Después del tiempo de disturbios, Shipilovo regresó a la administración de los legítimos reyes de Moscú.

En el siglo XIX, Shipilovo pertenecía al Consejero de Colegio Silin, y luego a su esposa Alexandra Pavlovna Silina. La iglesia en Shipilovo probablemente tiene un origen antiguo, como se deduce de la carta del Gran Príncipe Vasili Vasilyevich, donde se menciona la aldea. Sin embargo, la información precisa sobre ella aparece solo a partir del siglo XVII. En ese momento, había una iglesia de madera con campanario en honor al santo príncipe Boris y Gleb. En el siglo XVIII y hasta la década de 1830, la iglesia tenía dos altares: en honor a la imagen de Kazán de la Madre de Dios y a los príncipes Boris y Gleb. En 1835, la antigua iglesia fue desmantelada y, gracias a los esfuerzos de Alexandra Pavlovna Silina y los feligreses, se construyó una nueva iglesia de piedra con campanario en su lugar. En 1867 se erigió un muro de piedra con rejas de hierro. En la iglesia hay tres altares: en la parte fría en honor a la Resurrección de Cristo y a la imagen de Kazán de la Madre de Dios, y en la cálida sacristía, en honor a los príncipes Boris y Gleb.

En la iglesia se conservan dos antiguos evangelios: uno publicado en 1748, el otro en 1796, así como una corona nupcial de madera y dos coronas de hierro en forma de antiguas coronas. A la iglesia de Shipilovo y al pueblo de Parshi se le asigna la parroquia del pueblo de Starkova, que consiste en una sola aldea de Shipilovo, donde hay 124 casas, 363 hombres y 397 mujeres.