Selon les livres de comptes patriarcaux, l'église du village de Kudriavtsevo, également connu sous le nom d'Ostashkovo, dans le domaine des frères Korobov, Fiodor, Ilia et Nester Vassilievitch, a été fondée vers 1656. D'ici 1721, le bâtiment était en ruine, et les propriétaires locaux Nikita Korobov et Maxim Chaguine décidèrent de construire une nouvelle église. Cependant, en raison de leur décès, la construction fut retardée, et le temple fut consacré en 1732 à la demande des nouveaux propriétaires, le prince Tourkestanov et la veuve Korobova, également en l'honneur de Nicolas le Miracleux. En 1816, l'église a brûlé, et en 1817, le propriétaire Pavel Alexandrovitch Samsonov a commencé la construction d'un temple en pierre. Après sa mort, les travaux ont été suspendus pendant longtemps et ne furent achevés qu'en 1849. En 1871, un clocher a été érigé. Le temple possède trois autels : le principal en l'honneur de l'Assomption de la Sainte Vierge, consacré en 1849, ainsi que des chapelles en l'honneur de Saint Nicolas le Miracleux, consacré en 1841, et des Saints Apôtres Pierre et Paul, consacré en 1847.