Laut den patriarchalischen Aufzeichnungen wurde die Kirche im Dorf Kudrjavcevo, auch bekannt als Ostashkovo, im Besitz der Brüder Korobov, Fjodor, Ilja und Nester Vasilievich, bis 1656 gegründet. Bis 1721 war das Gebäude baufällig, und die lokalen Besitzer Nikita Korobov und Maxim Chagin beschlossen, eine neue Kirche zu errichten. Aufgrund ihres Todes verzögerte sich jedoch der Bau, und die Kirche wurde 1732 auf Wunsch der neuen Besitzer, Fürst Turkestanov und der Witwe Korobova, ebenfalls zu Ehren des heiligen Nikolaus des Wundertäters geweiht. 1816 brannte die Kirche nieder, und 1817 begann der Grundbesitzer Pawel Alexandrowitsch Samsonow mit dem Bau einer steinernen Kirche. Nach seinem Tod wurden die Arbeiten lange Zeit unterbrochen und wurden erst 1849 abgeschlossen. 1871 wurde der Glockenturm errichtet. In der Kirche gibt es drei Altäre: den Hauptaltar zu Ehren der Himmelfahrt der Heiligen Gottesmutter, geweiht 1849, sowie die Seitenaltäre zu Ehren des heiligen Nikolaus des Wundertäters, geweiht 1841, und der heiligen Apostel Petrus und Paulus, geweiht 1847.