Según los libros de cuentas patriarcales, la iglesia en el pueblo de Kudryavtsevo, también conocido como Ostashkovo, en la finca de los hermanos Korobov, Fyodor, Ilya y Nester Vasilievich, fue fundada hacia 1656. Para 1721, el edificio se había deteriorado, y los propietarios locales Nikita Korobov y Maxim Chagin decidieron construir una nueva iglesia. Sin embargo, debido a su muerte, la construcción se retrasó, y el templo fue consagrado en 1732 a petición de los nuevos propietarios, el príncipe Turkestanov y la viuda Korobova, también en honor a San Nicolás el Milagroso. En 1816, la iglesia se incendió, y en 1817, el propietario Pavel Alexandrovich Samsonov comenzó la construcción de un templo de piedra. Tras su muerte, los trabajos se detuvieron durante mucho tiempo y solo se completaron en 1849. En 1871 se erigió el campanario. En el templo hay tres altares: el principal en honor a la Asunción de la Santísima Virgen, consagrado en 1849, así como los altares en honor a San Nicolás el Milagroso, consagrado en 1841, y a los Santos Apóstoles Pedro y Pablo, consagrado en 1847.