Le village de Kudrino est situé sur la rivière Unzha, près de la frontière du district de Melenkov avec les gouvernements de Riazan et de Tambov, à 19 verstes de la ville de district. Ce village et ses villages paroissiaux sont considérés comme des établissements relativement nouveaux dans cette région. Dans les livres de comptes patriarcaux du début du XVIIIe siècle, ils sont mentionnés comme "villages nouvellement établis de la volost d'Unzha". Selon les traditions locales, les colons sont arrivés ici du district de Balakhna dans la province de Nizhni Novgorod, et le village, fondé sur la friche de Kudrina, a été nommé Kudrina.

Sur cette friche se tenait autrefois une église dédiée à Nicolas le Miracleux, mais au début du XVIIIe siècle, il ne restait que "des terres d'église désertes". Aucune information sur le moment de sa construction et de sa désolation n'a été conservée. En 1715, de nouveaux colons ont construit à Kudrino une église au nom de saint Nicolas. Un prêtre, un diacre, un sacristain et une prosphore ont été désignés pour elle ; la paroisse comprenait 22 foyers de paysans. Les paysans ont alloué 10 quartiers de terres arables et des prairies pour 30 copecks à la paroisse.

En 1768, l'église de Kudrino a brûlé, mais les objets liturgiques, la sacristie, les icônes et les livres de service ont été sauvés. En remplacement, une nouvelle église en bois a été construite, consacrée en 1773 avec la bénédiction de l'évêque de Vladimir, Jérôme.

En 1831, en raison de l'exiguïté et de la vétusté de l'église en bois, les paroissiens ont décidé de construire un temple en pierre. La construction a été prise en charge par le département des biens ecclésiastiques, qui gérait les paysans du village de Kudrino. Un plan et une façade pour la nouvelle église leur ont été fournis, et les paysans ont été soumis à une taxe spéciale. Les fonds collectés étaient versés au conseil de tutelle pour être accumulés jusqu'à atteindre le montant nécessaire.

La construction du temple a commencé en 1842 et s'est achevée en 1846 sous la supervision des architectes du département des biens ecclésiastiques et du directeur du bureau de Vladimir. La décoration intérieure a duré longtemps : le temple principal a été consacré en 1851, et le latéral, en 1864. La même année, l'église en bois a été démontée. Le temple a deux autels : le principal, au nom de saint Nicolas le Miracleux, et le latéral, au nom des saints martyrs Flor et Lavr.

L'église est dotée de vaisselle liturgique, de sacristie, d'icônes et de livres de service en quantité suffisante, mais rien de particulièrement ancien ou précieux n'y est présent. Dans les archives de l'église, un acte délivré en 1768 par l'évêque de Vladimir, Paul, pour la construction de la nouvelle église a été conservé. Selon le statut, l'église a un prêtre, un diacre et un psalmiste. Le clergé possède des maisons sur les terres de l'église.