Das Dorf Kudrino liegt am Fluss Unzha, nicht weit von der Grenze des Meljenkowski Kreises zu den Gouvernements Rjasan und Tambow, 19 Werst von der Kreisstadt entfernt. Dieses Dorf und seine zugehörigen Dörfer gelten als relativ neue Siedlungen in dieser Region. In den patriarchalischen Akten des frühen 18. Jahrhunderts werden sie als "neu angesiedelte Dörfer der Uzhenskaja Wolost" erwähnt. Laut lokalen Überlieferungen kamen die Siedler aus dem Balachninskiy Kreis der Gouvernements Nischni Nowgorod, und das auf der Ödnis Kudrinas gegründete Dorf erhielt den Namen Kudrina.

Auf dieser Ödnis stand einst eine Kirche zu Ehren des heiligen Nikolaus, aber zu Beginn des 18. Jahrhunderts blieb nur noch "Kirchenödenland" übrig. Über die Zeit ihrer Errichtung und Verwahrlosung sind keine Informationen erhalten geblieben. Im Jahr 1715 bauten die neuen Siedler in Kudrino eine Kirche zu Ehren des heiligen Nikolaus. Es wurden ein Priester, ein Diakon, ein Küster und eine Messdienerin ernannt; zur Gemeinde gehörten 22 Bauernhöfe. Die Bauern stellten dem Klerus 10 Viertel Ackerland und Wiesen für 30 Kopien zur Verfügung.

Im Jahr 1768 brannte die Kirche in Kudrino nieder, aber die Kirchenausstattung, die Sakristei, Ikonen und liturgische Bücher wurden gerettet. An ihrer Stelle wurde eine neue Holzkirche erbaut, die 1773 mit dem Segen des Bischofs von Wladimir, Hieronymus, geweiht wurde.

Im Jahr 1831 beschlossen die Gemeindemitglieder aufgrund der Enge und des Verfalls der Holzkirche, einen steinernen Tempel zu bauen. Der Bau wurde vom Departement für Besitztümer übernommen, das die Bauern des Dorfes Kudrino verwaltete. Ihnen wurde ein Plan und eine Fassade für die neue Kirche zur Verfügung gestellt, und die Bauern wurden mit einer speziellen Abgabe belegt. Die gesammelten Mittel wurden dem Vormundschaftsrat zur Ansparung bis zur erforderlichen Summe überwiesen.

Der Bau des Tempels begann 1842 und wurde 1846 unter der Aufsicht der Architekten des Udelnoje Amtes und des Leiters des Wladimir Udelnoje Büros abgeschlossen. Die Innenausstattung dauerte lange: Der Haupttempel wurde 1851 geweiht, der Seitenaltar 1864. In diesem Jahr wurde auch die Holzkirche abgerissen. Der Tempel hat zwei Altäre: den Hauptaltar zu Ehren des heiligen Nikolaus des Wundertäters und den Seitenaltar zu Ehren der heiligen Märtyrer Flora und Lavra.

Die Kirche ist mit ausreichend Ausstattung, Sakristei, Ikonen und liturgischen Büchern versehen, aber es gibt nichts besonders Altes oder Wertvolles darin. Im Kirchenarchiv ist eine Urkunde erhalten geblieben, die 1768 vom Bischof von Wladimir, Paul, für den Bau der neuen Kirche ausgestellt wurde. Laut Statut sind ein Priester, ein Diakon und ein Psalmodiker für die Kirche vorgesehen. Der Klerus hat eigene Häuser auf dem Kirchenland.