El pueblo de Kudrino está situado a orillas del río Unzha, cerca de la frontera del distrito de Melenkovsky con las provincias de Ryazan y Tambov, a 19 verstas de la ciudad del distrito. Este pueblo y sus aldeas parroquiales se consideran asentamientos relativamente nuevos en esta región. En los libros patriarcales de principios del siglo XVIII, se mencionan como "aldeas recién asentadas de la volost de Unzha del palacio". Según las tradiciones locales, los colonos llegaron aquí del distrito de Balakhna de la provincia de Nizhni Nóvgorod, y la aldea, fundada en la desolación de Kudrina, recibió el nombre de Kudrina.

En esta desolación, alguna vez estuvo una iglesia en honor a San Nicolás, pero para principios del siglo XVIII solo quedó "tierra de iglesia desierta". No se conservan datos sobre el tiempo de su construcción y abandono. En 1715, nuevos colonos construyeron en Kudrino una iglesia en honor a San Nicolás. Se asignaron un sacerdote, un diácono, un sacristán y una prosvirnitsa; la parroquia incluía 22 hogares campesinos. Los campesinos asignaron al clero 10 cuartas de tierra cultivable y prados para heno de 30 copas.

En 1768, la iglesia en Kudrino se quemó, pero los utensilios de la iglesia, la sacristía, los íconos y los libros de culto fueron salvados. En su lugar, se construyó una nueva iglesia de madera, consagrada en 1773 con la bendición del obispo de Vladimir, Jerónimo.

En 1831, debido a la falta de espacio y el deterioro de la iglesia de madera, los feligreses decidieron construir un templo de piedra. La construcción fue llevada a cabo por el departamento de dominios, que administraba a los campesinos del pueblo de Kudrino. Se les proporcionó un plan y una fachada para la nueva iglesia, y los campesinos fueron gravados con un impuesto especial. Los fondos recaudados se depositaron en el consejo de tutela para acumular la suma necesaria.

La construcción del templo comenzó en 1842 y se completó en 1846 bajo la supervisión de arquitectos del Departamento de Dominios y del administrador de la Oficina de Dominios de Vladimir. El acabado interior tomó mucho tiempo: el templo principal fue consagrado en 1851, y el lateral, en 1864. En ese mismo año, se desmanteló la iglesia de madera. En el templo hay dos altares: el principal, en honor a San Nicolás, y el lateral, en honor a los santos mártires Flora y Lavra.

La iglesia está equipada con utensilios, sacristía, íconos y libros de culto en cantidad suficiente, pero no hay nada especialmente antiguo o valioso en ella. En el archivo de la iglesia se conserva un documento, emitido en 1768 por el obispo de Vladimir, Pablo, para la construcción de la nueva iglesia. Según el estatuto, en la iglesia hay un sacerdote, un diácono y un salmista. El clero tiene casas propias en la tierra de la iglesia.