L'église existait probablement déjà au XIVe siècle, comme en témoigne le nom du village de Semenovskoye, bien que des informations concrètes à son sujet de cette époque n'aient pas été conservées. L'existence de l'église au début du XVIIe siècle est confirmée par des enregistrements dans les livres de comptes patriarcaux, où, sous l'année 1628, l'église de l'archange Michel dans le village de Semenovskoye, appartenant au monastère de la Nativité, est mentionnée.

En 1713, l'église a été détruite par la foudre, et les paroissiens n'avaient pas les moyens de construire une nouvelle église. C'est pourquoi l'archimandrite du monastère de la Nativité a demandé à Pierre Alexeïevitch la permission d'utiliser l'une des granges du monastère près de Vladimir pour la construction. La permission a été accordée, et bientôt une nouvelle église a été construite au nom de l'archange Michel. Cette église a probablement existé jusqu'à la construction du temple en pierre à Semenovskoye. L'église en pierre a été construite en 1793 grâce aux efforts du propriétaire terrien Anfim Fiodorovitch Koptiev. En 1841, une salle à manger a été ajoutée au temple ; le clocher, également en pierre, a été construit en même temps que le temple. L'église a trois autels : dans la partie froide en l'honneur de l'icône de Kazan, dans la salle à manger en l'honneur de l'archange Michel et du saint martyr Georges.

Parmi les ornements ecclésiastiques, se distinguent les vêtements sacerdotaux et diaconaux, offerts en 1861 par le défunt héritier le tsarévitch Nicolas Alexandrovitch. Les documents ecclésiastiques ont été conservés dans leur intégralité : des copies des livres de métriques depuis 1792 et des listes de confession depuis 1829. Non loin de l'église se trouve une petite chapelle, construite à l'emplacement de l'ancienne église en l'honneur de l'archange Michel.

Les terres de l'église comprennent une parcelle de 1 dessiatine de 1800 verges carrées et des terres arables de 33 dessiatines. Il n'y a pas de plan spécial pour la terre, elle est indiquée dans le plan des propriétés des paysans du village de Semenovskoye. Selon l'état du clergé, il y a un prêtre, un diacre et un psalmiste. Le clergé reçoit un revenu des services religieux, des intérêts sur le capital, des collectes de pain et des terres, soit environ 930 roubles par an. Les maisons du clergé se trouvent sur les terres de l'église. La paroisse comprend le village de Semenovskoye et 12 villages ; elle compte 983 hommes et 1110 femmes. Depuis 1886, une école paroissiale fonctionne dans le village de Semenovskoye, située dans une maison séparée construite avec des fonds privés.