La iglesia, probablemente, existía ya en el siglo XIV, como lo atestigua el nombre de la aldea Semenovskoye, aunque no se han conservado datos concretos de esa época. La existencia de la iglesia a principios del siglo XVII está confirmada por registros en los libros patriarcales, donde en el año 1628 se menciona la iglesia de San Miguel Arcángel en la aldea Semenovskoye, que estaba bajo la propiedad del monasterio de la Natividad.

En 1713, la iglesia se quemó debido a un rayo, y los feligreses no tenían fondos para construir una nueva. Por lo tanto, el archimandrita del monasterio de la Natividad se dirigió a Pedro Alekseyevich pidiendo permiso para utilizar uno de los graneros del monasterio en Vladimir para la construcción. Se obtuvo el permiso, y pronto se construyó una nueva iglesia en honor al Arcángel Miguel. Esta iglesia, probablemente, existió hasta la construcción del templo de piedra en Semenovskoye. La iglesia de piedra fue construida en 1793 gracias a los esfuerzos del terrateniente Anfim Fyodorovich Koptsev. En 1841, se añadió una sala de comidas al templo; el campanario, también de piedra, fue construido al mismo tiempo que el templo. En la iglesia hay tres altares: en la parte fría en honor a la Icono de Kazán, en la sala de comidas en honor al Arcángel Miguel y al santo mártir Jorge.

Entre los ornamentos eclesiásticos destacan los sacerdotales y diaconales, donados en 1861 por el difunto heredero, el cesarevich Nicolás Alexandrovich. Los documentos eclesiásticos se han conservado en su totalidad: copias de los libros métricos desde 1792 y listas de confesión desde 1829. Cerca de la iglesia se encuentra una pequeña capilla, construida en el lugar del antiguo templo en honor al Arcángel Miguel.

Las tierras de la iglesia incluyen una parcela de 1 diezina de 1800 sajenes cuadrados y tierras de cultivo de 33 diezinas. No hay un plan específico para la tierra, está indicada en el plan de propiedades de los campesinos de la aldea Semenovskoye. Según el estado del clero, se asignan un sacerdote, un diácono y un salmista. El clero recibe sustento de las ofrendas, intereses del capital, la recolección de pan y la tierra, en total alrededor de 930 rublos al año. Las casas del clero están ubicadas en tierras de la iglesia. La parroquia incluye la aldea Semenovskoye y 12 aldeas; cuenta con 983 hombres y 1110 mujeres. En la aldea Semenovskoye, desde 1886, funciona una escuela parroquial, ubicada en una casa separada, construida con fondos privados.