Die Kirche existierte wahrscheinlich bereits im 14. Jahrhundert, was durch den Namen des Dorfes Semenowskoje belegt wird, obwohl keine konkreten Informationen aus dieser Zeit erhalten geblieben sind. Die Existenz der Kirche zu Beginn des 17. Jahrhunderts wird durch Einträge in den patriarchalischen Aufzeichnungen bestätigt, in denen im Jahr 1628 die Kirche des Erzengels Michael im Dorf Semenowskoje erwähnt wird, das im Besitz des Weihnachtsklosters war.

Im Jahr 1713 brannte die Kirche durch einen Blitzschlag nieder, und die Gemeindemitglieder hatten keine Mittel für den Bau einer neuen. Daher wandte sich der Archimandrit des Weihnachtsklosters an Peter Alexejewitsch mit der Bitte, eine der Kloster-Speicher unter Wladimir für den Bau zu nutzen. Die Genehmigung wurde erteilt, und bald wurde eine neue Kirche im Namen des Erzengels Michael erbaut. Diese Kirche existierte wahrscheinlich bis zur Errichtung des steinernen Tempels in Semenowskoje. Die steinerne Kirche wurde 1793 durch die Bemühungen des Grundbesitzers Anfim Fedorowitsch Koptjew erbaut. Im Jahr 1841 wurde an die Kirche ein Speisesaal angebaut; der ebenfalls steinerne Glockenturm wurde gleichzeitig mit dem Tempel erbaut. In der Kirche gibt es drei Altäre: im kalten Teil zu Ehren der Kazan-Ikone der Gottesmutter, im Speisesaal zu Ehren des Erzengels Michael und des heiligen Märtyrers Georg.

Unter den kirchlichen Gewändern stechen das priesterliche und diakonale hervor, die 1861 vom verstorbenen Erben des Zarewitsch Nikolai Alexandrowitsch geschenkt wurden. Die kirchlichen Dokumente sind vollständig erhalten: Kopien der Taufbücher seit 1792 und der Beichtlisten seit 1829. In der Nähe der Kirche befindet sich eine kleine Kapelle, die an der Stelle der früheren Kirche zu Ehren des Erzengels Michael erbaut wurde.

Die kirchlichen Ländereien umfassen eine Grundstücksfläche von 1 Desjatina (1800 Quadrat-Sazhen) und Ackerland von 33 Desjatinen. Einen speziellen Plan für das Land gibt es nicht, es ist im Plan der Besitzungen der Bauern des Dorfes Semenowskoje vermerkt. Laut der Personalordnung sind ein Priester, ein Diakon und ein Psalmodist vorgesehen. Die Gemeinde erhält Mittel aus den Gottesdiensten, Zinsen aus dem Kapital, der Getreideernte und dem Land, insgesamt etwa 930 Rubel pro Jahr. Die Häuser der Gemeinde befinden sich auf kirchlichem Land. Die Gemeinde umfasst das Dorf Semenowskoje und 12 Dörfer; sie zählt 983 Männer und 1110 Frauen. Im Dorf Semenowskoje gibt es seit 1886 eine kirchliche Schule, die in einem separaten Haus untergebracht ist, das mit privaten Mitteln erbaut wurde.