El Museo Local de Kolomna comenzó su actividad el 25 de agosto de 1932 en la Torre Marinkina del Kremlin de Kolomna. En 1936, se le transfirió el edificio de la iglesia de San Miguel Arcángel, que fue remodelado para albergar una exposición histórico-local. En la década de 1930 se sentaron las bases de la arqueología moderna de Kolomna, así como las tradiciones de realizar largas expediciones e investigaciones. El museo se convirtió en un centro de trabajo científico y educativo en la ciudad y sus alrededores.

En 2006, la administración del distrito urbano de Kolomna asignó al museo un complejo de mansiones mercantiles del siglo XIX, que es un monumento de historia y cultura de importancia regional. Esto marcó una nueva etapa en la historia del museo en el territorio del Kremlin de Kolomna. La exposición moderna se inauguró a finales de 2011 en el marco del Programa Federal Objetivo "Cultura de Rusia 2006, 2011" e incluye la sala "Naturaleza y el Hombre Antiguo".

El museo ofrece visitas guiadas grupales e individuales, así como programas teatralizados e interactivos sobre diversos temas para un amplio público.